企业蒸汽管道直埋技术的探讨

直埋蒸汽管道的关键技术包括：固定支座、检查井、弯头、三通、变径管、阀门井、疏水装置、补偿器等。每一处关键技术都必须处理得当，否则，隐患很大，可能造成工程事故。     

钢质管道支座处的腐蚀控制方法

钢质管道与支座接触处及其周围的腐蚀比其它非特殊部位严重,由于其不易发现而被忽略,难以维护和重新防腐,易造成安全隐患.通过分析这种现象的形成原因,提出了三种有效控制支座处管道腐蚀的新型支座结构方案,可从根本上解决钢质管道与支座接触处的腐蚀问题.     

基于ansys的支座结构优化设计

建立了支座优化分析的数学模型，选用solid92单元进行网格划分，对支座筒体内孔的下半部分施加15E6Pa的压力。选择支座筒体外径为设计变量，支座位移和为状态变量，并设置最小值为0.35mm，支座体积为目标函数。采用零阶方法进行优化计算，得到满足许用应力和位移和的最小筒体外径。     

农业机械质心测量方法研究

农业机械质心的高度参数直接影响整机对作业环境的适应性,质心位置也影响其动力性能、作业和行驶的稳定性、侧翻安全性、加速时的反应以及挂钩牵引效率等。因此,质心位置的确定在农业机械的整机设计中具有举足轻重的地位。本文对现有质心测量方法进行综述,在详细介绍国内外农业机械质心测量方法现状的基础上,分析了各种检测方法的优缺点,并提出以3支点平台支撑反力法为原理的农业机械质心检测新方法。     

抗滑桩优化设计在滑坡治理中的应用研究

基于传统剩余推力法，提出了新的抗滑桩优化方法。以位于凉山彝族自治州某县城南的滑坡体为例，说明了主要治理方法。采用剩余推力法和新的抗滑桩优化方对该滑坡体天然状态工况进行了稳定分析。结果显示，在设计安全系数为1．15的情况下，该滑坡处于临滑状态，因此，须采取相应的加固措施，最后推荐了抗滑桩设计方案，已在凉山州某县城滑坡工程中成功实施。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

对超静定问题及桁架问题的思考

1超静定问题直观介绍 图1a所示AB杆的中点受到力F=10kN的作用，A铰、B铰受到的力可以通过AB杆的静力学平衡方程组来求解，即：图1a为静定问题。但如果把图中的B铰改为固定铰支座（图1b），则A、B两铰受到的力就没法确定了：AB杆热胀冷缩受阻，杆件不能自由伸缩，就会受到一个未知的阻力；即便不存在热胀冷缩受阻阻力，     

杆式除草器的土壤反作用力

为了改进杆式除草器的入土性能并减少其牵引阻力,在实验室土槽内对四种不同形状的除草器的土壤反作用力进行了测试。本试验采用了裂区实验设计;土壤类型为主区,除草器的形状,转速、前进速度及耕深在小区内。实验数据是由一个计算机化六分力式数据采集系统采集的。在测试的四种形状中,十字形截面的除草器所受到的牵引阻力和垂直支反力最小,具有良好的入土性能,优于圆形、方形和三角形截面的除草器。     

影响反力式滚筒制动试验台检测精度的因素

针对目前国内大部分汽车检测站使用的反力式滚筒制动试验台的检测数据存在较大差异的问题。详细分析了各种相关因素对汽车制动检测性能的影响以及正确使用反力式滚筒制动试验台的方法。     

准连续T型梁桥支座替换工程施工技术

橡胶支座应用广泛，但由于产品质量、使用寿命、老化等问题，所以支座替换成为工程界关注的问题。本文着重介绍准连续T型梁桥支座替换工程施工技术，并分析支座病害原因。