拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

代谢抑制剂与P450s抑制剂对上海青吸收噻虫嗪的影响

通过测定不同代谢抑制剂和细胞色素P450s抑制剂对上海青吸收噻虫嗪的影响,探讨噻虫嗪的吸收及代谢机制,为农药施用及提高药效提供理论依据。在10 mg/L噻虫嗪水溶液中加入不同浓度的不同种类代谢抑制剂和P450s抑制剂,水培上海青1 d后测定植株体内噻虫嗪含量。10、50μmol/L碳酰氰间氯苯腙和2,4-二硝基苯酚均能极显著降低上海青体内噻虫嗪含量,推测上海青吸收噻虫嗪过程中存在须要消耗能量的主动吸收。而含有10 mg/L胡椒基丁醚、1-氨基苯并三唑和马拉硫磷的处理组中噻虫嗪含量极显著升高,推测上海青体内含有能代谢噻虫嗪的P450多功能氧化酶。上海青吸收噻虫嗪过程需要能量的供应,进入体内的噻虫嗪会被细胞色素P450代谢。     

奶牛盐酸普鲁卡因过敏案例分析

笔者从事临床工作以来，遇3例盐酸普鲁卡因过敏，现将病历、诊治及体会介绍如下。     

ND弱毒疫苗局部免疫与全身免疫效果的比较

对非免疫小鸡随机分组后．分别于25日龄和32日龄采用ND Ⅳ系疫苗(滴鼻、点眼)进行局部免疫．I系疫苗全身免疫肌肉注射．NDIV系疫苗局部免疫(滴鼻、点眼)联合I系疫苗全身免疫肌肉注射3种不同免疫方法处理后，于39日龄以NDLD野毒株分别以滴鼻、点眼和(或)肌肉注射进行攻毒．比较各组的免疫保护率。结果表明：全身免疫与局部免疫联合免疫组效果显著好于单纯的局部免疫或全身免疫的效果．且在49日龄ND HI抗体水平可达1：1280。     

奶牛生产瘫痪的病因及诊治

生产瘫痪又称产后瘫痪、乳热症，是奶牛产后突然发生的一种严重的全身代谢性疾病。以昏睡和四肢瘫痪为主要特征，发病率高，危害性大。     

对禽流感的认识

禽流感(AI)是由A型流感病毒引起的一种发病家禽全身综合病变为特征的传染病。本病于1878年首次发现于意大利，目前几乎遍布世界各地，对养禽业造成严重经济损失。世界各国对禽流感都采取了严格控制措施。     

足部保健防病法

一般人多注重脸部或手的保健，而常常忽视足部的保健，直至当足部症状明显，不利于行走时，才想到治疗。这对于身体健康是十分不利的。足部是结构十分复杂的器官。据统计，它有52段骨节、38组肌肉及214条韧带。足部每天要承受繁重的劳动，不仅在站立和步行时要支持全身重量，挑担子、扛重物时，足部承受的压力更大。在正常情况下，一个人每天要步行0．8万～l万步，体重60公斤的人，