篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

认清形势 促进安康蚕业大发展

改革开放二十年来,安康蚕业进入了快速发展阶段.桑园面积4.2万hm2,年产茧1200万kg,全市已由农工贸、产供销条块分割的分散经营,逐步形成农工贸、产供销一条龙的产业化经营格局,年蚕桑丝绸产值达5亿元以上,成为安康市的支柱产业.随着社会主义市场经济的逐步完善,中国加入WTO,西部大开发战略的实施进程的加快,虽然给生产力水平较低的安康蚕业带来了新的机遇,但是也给安康蚕业带来了更为严峻的考验.     

应对入世挑战打破发展"瓶颈"--加快农产品加工业发展步伐进一步提升农产品国际竞争力

近年来,由于国际技术、绿色壁垒高筑,我国农产品出口举步维艰。国际市场以“绿色”的名义,对我国部分农产品频亮“红灯”,使我国一些有价格竞争优势的农产品出口频频受阻,形势非常严峻。另外,随着工业化、城镇化、现代化趋势     

草原管理如何面对WTO初探

分析了我国加入WTO后草原管理中存在的问题及对策。     

陈绍钧：面对WTO，我们实施五大战略，实现可持续发展

最后的入世2001年11月10日,在卡塔尔首都多哈世界贸易组织第四届部长级会议以全体协商一致的方式,审议并通过了中国加入世贸组织的决定。次日,中国外经贸部部长石广生签署了中国加入世界贸易组织议定书,随后向世贸组织总干事迈克尔·穆尔递交了中国国家主席江泽民签署的《中国加入世贸组织批准书》。根据世贸组织的规定,在递交批准书30日后,即12月11日,中国将正式成为世贸组织成员。从艰难谈判时“黑发人谈成白发人”的苍凉断语,到入世后“是吃提子还是吃葡萄”的天真疑问,还没有从申奥成功、足球世界杯出线的喜悦中回过神来的中国公民们,是里懵懂中“入世”了?还是神思笃定成竹……无论怎样,入世是改革开放中国走发展的必然之路,中国需要世贸,世贸也中国,让我们在机遇与挑战中迎接中国腾飞的明天。     

加入WTO对我国农业的积极影响与不利因素

无论是从短期影响,还是从长期趋势看,加入WTO对我国农业有利的方面,主要表现在以下几点: 1.加入WTO后,我国可以享受40多年来关贸总协定各缔约国在开放贸易、尤其是降低关税方面所取得的进展成果,并可取得大多数成员方无条件贸易最惠国待遇,尤其是对发展中国家的优惠待遇,为我国农业国际化创造了非常有利的环境,有利于我国有效利用国际农业资源与市场。 2.有利于我国参照国际规范深化农村经济体制改革,建立符合市场经济规则的农业宏观调     

入世后国有大中型种子企业发展的思考

发展农业生产、提高农产品效益的最有效最经济的途径是种子.故此我们需要从战略的高度来关注种子公司的发展.那么,在我国加入WTO(世贸组织)之后,我国的种子公司如何面对新的机遇与挑战,如何在国际竞争中立于不败之地,如何发展和壮大中国的种子产业,值得深思.     

加入世贸组织后中国饲料企业发展探讨

人类历史跨过了动荡曲折和经济高速发展的20世纪,带着对未来的美好向往步入新世纪。新世纪与20世纪不同之处,正如江主席最近指出的“和平与发展已成为时代的主题,人类经济发展,正面临两大趋势,一个是经济全球化,一个是科技高新化”。我们经过了20多年改革开放的大变革,也已从封闭的计划经济转变到开放的社会主义市场经济,融入了全球经济发展的大潮之中,经过14年的艰辛谈判,我国加入WTO指日可待。     

加大种企改革力度迎接入世挑战

我国加入WTO谈判捷报频传,"入世"在即成了全国讨论的焦点.对于"入世"的利弊,各有各的看法,有人认为利大于弊,有人认为弊大于利,其说不一.笔者认为,从长远看,我国加入WTO有利于引进外资和国外先进科学技术、管理经验,对促进我国科技进步、经济发展意义深远.但短期有利有弊,机遇和挑战并存,关键是要看我们准备工作做的如何.作为国有种子公司及时抓住机遇深化企业改革,是迎接"入世"挑战的关键.