篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

茴香脑衍生物的合成工艺研究

以茴香脑为原料经H2O:氧化合成茴香脑环氧化物2-(4-甲氧基苯基)-3-甲基环氧乙烷,产率91%,并研究了溶剂配比、物料配比、催化剂用量、反应温度、反应时间等因素对产物产率的影响.实验结果表明:乙腈与甲醇体积比为1:5、茴香脑与H2O2的物质的量之比为1:2.5、原料与无水碳酸钠的物质的量之比为1:0.8、反应时间为...     

CIDEC的亚细胞定位及其功能初步研究

CIDEC(也称FSP27)高表达于脂肪组织,可以促进细胞内脂肪积累等。为探究CIDEC促进脂滴融合的机制,本研究利用脂肪酸处理HepG2细胞,测定细胞内脂滴直径和数目的变化,发现处理后脂滴的直径和数量无显著性差异。将含有CIDEC的重组载体转染细胞,脂肪酸处理24 h后测定脂滴直径和数量变化,进一步利用共聚焦显微镜分析其亚细胞定位,并检测与脂滴生成、生长等相关基因表达量的变化。结果表明,过表达CIDEC后脂滴的直径显著增加,脂滴的数量极显著减少;亚细胞定位发现,CIDEC位于脂滴周围。此外,PLIN1、CREB1、CREB8的表达量有所下降,CIDEA、CFD表达量有所上升,推测CIDEC可能与这些蛋白互作引起脂滴融合。本研究结果为探究CIDEC促进脂滴融合的分子机制奠定了基础。     

1-(3,4,5三-甲氧基苯甲酰基)-苯并三唑的合成研究

以3,4,5-三甲氧基苯甲酸为原料,酰氯化后与苯并三氮唑反应合成了1-(3,4,5-三甲氧基苯甲酰基)-苯并三唑,对其合成工艺进行了优化选择,得到了较佳的合成工艺。结果表明:以二氯甲烷为溶剂,三乙胺为催化剂,苯并三唑、3,4,5-三甲氧基苯甲酰氯和三乙胺的物质的量之比为1∶1∶1.2,0℃加料,在20℃下反应3 h,得率可达99%以上。     

柴达木盆地乌南地区上干柴沟组至油砂山组层序地层研究

根据工区内现有的钻井、测井资料,应用以多级次基准面旋回为参照面的高分辨率地层学理论与研究方法,对柴达木盆地乌南地区的上干柴沟组至油砂山组地层进行了详细的层序地层研究,共识别出3个长期基准面旋回（LSQ1、LSQ2、LSQ3）,7个中期基准面旋回（MSQ10～MSQl6）,建立研究区的层序划分方案,在典型单井绿参1井的层序划分的基础上,建立了该区的地层格架,并对层序构成特征进行了分析。     

微生物实验内容体系的教学改革与实践

微生物学是生命科学类专业的基础课程,在实际教学过程中存在实验课内容单一、零散,学生参与度低等问题。对生物科学专业微生物实验课程内容进行整体性、模块化、多样性等改革。经实践证实,改革后明显激发了学生对该实验课程的兴趣和主动性,教学质量得到了明显提高。     

SMT生产中的AOI检测技术现状分析

随着电子制造业的发展和生产技术的不断提高,SMT表面贴装技术在电子产品加工中的应用越来越广泛。为了适应SMT电子产品中表面贴装元件的小型化,以及表面贴装电路板的高密度和快速组装,在SMT生产加工中必须采用AOI设备进行检测。目前在生产的各个环节当中都会使用自动光学检测系统,因此AOI自动光学检测系统将在提高成品率和改进产品生产线方面扮演着重要的角色。     

混合式教学模式下《电子技术基础》课程教学内容的设计

《电子技术基础》是机电类相关专业的一门专业基础课,该课程的教学目标是帮助学生掌握电子技术应用所需要的基本知识、方法和技能,其课程特征适用混合式教学模式。文章结合《电子技术基础》课程现状,在混合式教学模式下,从教学内容碎片化、教学案例典型化、实践教学内容主干化、线上线下内容明确化等方面论述了该课程教学内容的设计,为进一步提升课程教学效果提供了框架性思路。     

传承国粹精华 推进地方文化发展

正中华优秀传统文化是中华民族自强不息的精神追求和历久弥新的精神财富,凝聚着中华民族普遍认同和广泛接受的道德规范、思想品格和价值取向。京剧是中国的"国粹",如何进一步推动京剧进社区,弘扬中华优秀传统文化,丰富辖区居民的精神文化生活,营造和谐健康文明的社会氛围,浙江省长兴县小浦镇社区教育中心作了一些有益的探索和     

4种中草药提取物对常见果树病原菌的抑制作用

本实验以4种中草药提取物对5种植物病原真菌进行抑菌活性筛选研究。结果表明,蛇床子粗提物对苹果轮腐烂病菌和纹病菌有较好的抑制作用,抑菌率分别在91%和57%以上,对苹果斑点落叶病菌、梨黑星病菌和桃穿孔病菌也有较好的抑制作用。