粗糠树播种及幼苗移栽关键技术优化研究

利用正交设计方法 L_9(3~4),研究不同播种时间、不同的基质、不同种子处理对粗糠树发芽的影响,在此基础上采用完全随机设计和变异系数权重比较法研究不同的移栽时期和移栽基质配比等因子对粗糠树幼苗移栽成活率及种苗质量的影响,探寻出最优化的技术方案。结果表明:粗糠树种实经沙藏处理后用清水浸泡72 h在1月播种在河沙中,出苗率最高;两片子叶期移栽至河沙︰草炭︰蛭石=6︰3︰1的基质中成活率高,种苗质量好。     

联合收获机惯性分离室工艺参数的优化——基于改进遗传神经网络

针对联合收获机惯性分离室工艺参数最优组合问题,提出了一种改进的遗传神经网络优化方法。该方法利用区间自适应遗传算法自适应动态调整区间的特点,彻底取代BP神经网络中"误差逆传播"过程,将区间自适应遗传算法和神经网络的优势有机地结合起来,有效解决BP困境。优化实验结果表明:该方法拟合精度明显优于二次回归的拟合精度,更接近联合收获机惯性分离室参数的实际情况,为农业机械中通过实验设计方式解决的"黑箱"优化问题提供了一种新的方法。     

惯性导航基本理论及发展综述

对惯性导航系统的基本组成、技术分类及工作原理进行了浅介。此外介绍了几种常见的惯性传感器包括它的基本原理精度估计及简单应用。最后引入了多导航系统组合导航,重点介绍了几种常见的及其应用。     

企业创新的根本是方法创新

<正>中国企业缺乏创新能力吗?这个问题近年来引发了商界的激烈争论。美国福布斯杂志在2014年年底公布最新一期的"世界最具创新力成长型公司排行榜",其中有5家中国大陆公司上榜;在对中国企业最具创新力的企业排行中,前十名中有互联网、奢侈品、旅游、家电等企业,如"小米"、华大基因、海尔等企业,他们甚至已经在国际行业领域具有了较大的影响力,这说明中国企业是具有创新力的。而不可否认的是,尽管     

基于组合赋权的甘薯品种抗病性模糊综合评价

甘薯抗病性评价是多因素的综合评价过程,是甘薯品种选育中非常重要的一个环节。根据病虫害危害程度和品种选育所在地区的病虫害发病严重程度来确定各指标的权重系数,将模糊综合评价法首次应用于甘薯品种选育中进行抗病性综合评价,得到12个甘薯品种抗病性的综合评价数值结果和优劣次序,洛薯11号的综合抗病性最好,济薯25、商Y10-1的综合抗病性好,烟薯09157、泰薯12、源薯1号、济农74的综合抗病性较好,冀982、皖苏58、徐薯33的综合抗病性一般,徐薯22、阜0932-2的综合抗病性差。该评价方法弥补了传统评价方法的不足,为甘薯新品种的抗病性评价提供了一条具体而又切实可行的新途径。     

基于案例推理的产品质量安全风险评估研究

为了建立健全产品质量安全风险管理体系，加强产品质量安全风险预警的要求，同时最大程度地利用过去成功的风险评估案例，构建了基于案例推理的产品质量安全风险评估系统。针对某种产品，根据专家的知识建立风险评估指标体系，并将每个评估指标赋权重，计算与案例库中的各个案例相似度，寻找出最大相似度案例，据此，辅助相关人员对目标案例进行风险分析与评估。     

农机产品转动惯量的分析与测量

转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量,不同农机产品部件对转动惯量大小的要求是不同的。只有极个别形状特别简单的规则产品的转动惯量可以通过数学计算得到,不规则农机产品的转动惯量只能通过实验进行测量。本文通过数学计算、MATLAB数值计算及实验测量等方法得出了不同产品的转动惯量,结果对指导农机部件的制造与加工具有一定的指导意义。     

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。     

基于相对熵排序的建筑工程项目投标决策

投标决策是施工企业面对的重要问题．在建筑工程项目投标问题上，先建立风险指标体系，再结合层次分析法和信息熵法求得风险指标的综合权重，然后借助相对熵排序法，对各个方案进行综合评价，得到有效反映各方案差异的评价模型，通过对比可知此法可行有效，且灵敏度高．     

基于惯性传感器的短跑运动腿部姿态监测方法

为了实现对短跑运动腿部姿态准确监测,提出基于惯性传感器短跑运动腿部姿态监测方法。利用无线传感器网络设计分布式短跑运动腿部姿态信息采集节点,在运动员腿部安装压力传感器和惯性传感器,根据传感器的输出振荡幅值进行信息融合和关联挖掘,完成短跑运动腿部姿态数据信息重组;结合传感量化跟踪识别方法进行短跑运动腿部姿态数据自动监测,根据短跑运动腿部姿态监测输出信息的特征聚类结果进行模糊自适应融合处理,采用相关匹配滤波检测方法进行干扰数据滤波,实现短跑运动腿部姿态数据智能监测。仿真结果表明,采用该方法进行短跑运动腿部姿态监测准确性和精度较高,监测过程抗干扰能力较强,有效提高了短跑运动腿部姿态跟踪识别能力。