基于VC++6.0的柿子采摘视觉研究及特征参数的提取

实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节。要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘。本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数。通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉。     

优良板栗新品种节节红选育研究

1993年，在对安徽省板栗种质资源调查过程中发现-实生优株。经无性繁殖测定和多年观察，其成花力强，雌花最大，早实、丰产、优质、耐修剪，抗逆性强。果实成熟期早(8月下旬)，坚果大，果色油亮诱人。幼树重截后抽枝结实成熟期迟(11月下旬)，耐贮藏，品质优，商品价值高。     

节节红板栗无公害栽培技术

安徽省是我国长江流域的板栗主要产区之一,栽培历史悠久.为探索板栗无公害生产技术,1999～2004年,在安徽省东至县经果林科技示范园进行了节节红无公害栽培技术试验研究.现将研究结果介绍如下.     

黑蚱蝉田间发生规律及其防治试验

黑蚱蝉别名知了、吱喳虫。属同翅目,蝉科,是各地柑桔产区常见的柑桔害虫。以雌成虫将产卵器插入枝条内产卵造成“爪”状卵窝,严重时引起枝条枯死。近几年来,在广西的桂林、柳州、南宁、钦州等地桔区为害浙趋严重。自1979年起,黑蚱蝉已成为广西露塘农场园艺分场为害柑桔的主要害虫,给生产造成严重威胁。     

配方施肥对水稻产量效应的研究

2007年于阳东县红丰镇采用"3414"设计方案进行田间肥效试验。结果表明,N2P2K3处理的水稻产量最高(8 184.02 kg/hm2)。根据效应模型结果得出N、P2O5、K2O的施肥上限分别为174.8 kg/hm2、38.2 kg/hm2、218.8 kg/hm2。试验结果还表明,该土壤类型种植水稻的最佳施肥量为施N 126.06～170.50 kg/hm2、P2O5 31.44～38.20 kg/hm2、K2O 97.84～189.03kg/hm2。     

早熟大果型桃新品种历山佛桃

历山佛桃是东至县林业局在日本水蜜桃引种园中发现的芽变品种。历经 8年的综合性状比较鉴定 ,早熟、大果型、果实品质优良 ,丰产 ,稳产 ,其无性系后代性状稳定 ,适宜长江中下游及其以南地区推广。 2 0 0 2年 7月通过安徽省林木品种审定委员会审定并命名 ,目前该品种已推广 15 0 hm2 。     

基于SDN的校园网路径优化策略研究

软件定义网络(SDN)是一种新型网络架构,通过分离控制平面和数据转发平面,对二者进行解耦的同时实现对网络的集中管理和灵活控制.随着传统校园网规模的不断扩大,封闭的网络设备内置了过多的复杂协议,增加了管理员定制和优化网络的难度.同时,校园网内网络流量快速增长,各种新型服务不断出现,传统层次架构网络管理的工作量和运维成本在不断上升.为此,提出基于SDN的新型校园网络架构方案,Openflow交换机作为网络节点,Opendaylight作为控制器,结合改进的Dijkstra最短路径算法对校园网中数据包转发路径进行优化,以减小端到端间的延时,满足多变的用户需求,提高用户使用体验.文中利用Opendaylight控制器和Mininet网络仿真工具建立校园SDN网络模型,并通过实验仿真和数据分析来验证文中所提路径优化策略的有效性,为下一步校园网大规模设计部署SDN网络提供有力的参考.     

中国樱花类植物资源及其开发利用

介绍了樱花植物资源的开发利用现状，中国的樱花类植物资源以及繁殖技术的研究进展。认为中国具有丰富的资源，开发利用的前景广阔。提出了深入开发利用中国花类植物资源的措施并阐述了其现实意义。     

不同短截强度对节节红板栗生长发育的影响

采用1／2、1／3、1／4和抹顶芽4种短截强度对节节红板栗结果母枝进行短截．研究其对雄花序数、雌花数、枝长、枝粗和结蓬数的作用效应，结果表明．1／2短截强度极显著地促进了枝长生长．显著促进了雌花数和结蓬数．枝粗比对照提高了27．39％，雄花序数比对照降低了19．67％；1／3短截对枝长生长和枝粗生长具极显著效应．雄花序数、雌花数和结蓬数分别比对照提高了13．93％、277．23％和301．34％；1／4短截和抹顶芽与对照相比无明显差异。