植保机变量施药鲁棒H∞最优控制

提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数。本研究弥补了传统优化控制方法对于不确定性反应较为敏感的不足,与传统的线性二次型最优控制相比具有一定的快速性和鲁棒性优势,能够满足复杂作业条件下植保机精准变量施药要求,有效提高了农药利用率。     

植物生理学综合性实验开设探究

应对贵州省普通本科高校向应用型高校转型发展的需求,结合植物科学与技术专业的人才培养要求及植物生理学教学的要求,整合矿质营养生理学的验证性实验,改为开设综合性实验"植物溶液培养及生理缺素症的观察"。通过实施获得以下经验:结合植物科学与技术专业选择生长迅速、培养周期短的植物材料;采用溶液培养材料;分别采用不同的溶液进行培养处理,同时设计对照组和3个不同的营养液条件;选择具有代表性的3个指标进行测定;结合实验中出现的现象、问题、结果进行总结分析,探讨改进的方法;增强了学生的学习主观能动性,提高了学生分析问题和解决问题的能力,培养了学生的探索创新精神,为以后进行大学生科研项目及毕业论文的设计奠定一定的基础。     

新几内亚凤仙花根腐病病原菌鉴定及杀菌剂室内毒力测定

为明确引起温室栽培的新几内亚凤仙花（Impatiens hawkeri）根腐病病原菌种类，采集具有典型根腐病症状的材料通过组织分离法对病原菌进行分离和纯化，结合病原菌形态学特征及ITS、COXⅡ序列分析，确定病原菌为旋柄疫腐霉（Phytopythium helicoides）。柯赫氏法则验证表明，旋柄疫腐霉对新几内亚凤仙花具有强烈的致病性。寄主范围测定表明，该菌还可侵染凤仙花（I.balsamina）、四季海棠（Begonia cucullata）、丽格海棠（B. elatior）、天竺葵（Pelargonium hortorum）、微型月季（Rosa hybrida）、玫瑰（R.rugosa）、倒挂金钟（Fuchsiahybrida）、玉树（Crassulaarborescens）和长寿花（Kalanchoe blossfeldiana）等9种园艺植物。培养特性表明，该菌菌丝最佳生长温度为27～32℃，最佳培养pH为6～7。采用含药平板法测定了10种商品杀菌剂对病原菌的毒力，结果表明10%氟噻唑吡乙酮可分散油悬浮剂、98%噁霉灵可溶性粉剂、40%烯酰吗啉水分散颗粒剂和80%代森锰锌可...     

提高低密度杨桦林林分生产力的经营技术

对低密度的杨桦林经营过程中需要解决的主要技术问题进行了研究，包括上层林及林冠下栽植密度的确定，最小栽植空间的确认以及红松最适宜的透光时间和透光方法。     

太子参叶斑病病原菌鉴定及防治药剂筛选

采用形态学结合分子系统学方法对引起贵州黄平县和六枝道地中药材种植基地太子参叶斑病的病原菌进行鉴定,并以菌丝生长法对75%百菌清可湿性粉剂、70%甲基硫菌灵可湿性粉剂、37%苯醚甲环唑可湿性粉剂、40%氟硅唑乳油以及1%申嗪霉素悬浮剂进行了室内药效筛选。结果表明:引起贵州太子参叶斑病的病原菌为Ascochyta versabilis,该病原菌为太子参病害新记录;5种杀菌剂除75%百菌清可湿性粉剂2 000倍对A.versabilis的抑菌率较低外(51.4%),其余4种供试杀菌剂均具有较强的抑菌作用。70%甲基硫菌灵可湿性粉剂2 000倍、37%苯醚甲环唑可湿性粉剂2 000倍和40%氟硅唑乳油2 000倍对A.versabilis的生长具有较强的抑制作用,其抑制率均高于90%;1%申嗪霉素悬浮剂2 000倍对该病原菌的抑制率为72.3%。     

外源激素对低温胁迫下脱毒马铃薯扦插苗早衰的影响

设置不同浓度的6-BA和GA3处理低温胁迫下脱毒马铃薯扦插苗叶片,研究两种激素对其生理指标、光合性能及叶绿素荧光参数的影响。结果表明,0.1mg/L 6-BA处理低温胁迫的脱毒马铃薯扦插苗后可促进叶片生长,提高叶片叶绿素和淀粉含量,降低叶片可溶性糖和丙二醛(MDA)含量,而且净光合速率(Pn)、最大光化学效率(Fv/Fm)、光化学猝灭系数(qP)和PSⅡ实际光量子效率(ΦPSⅡ)显著提高,非光化学猝灭系数(NPQ)和胞间CO2浓度(Ci)显著降低;2个浓度的GA3处理显著降低低温胁迫扦插苗叶绿素含量、叶片淀粉含量和MDA含量,Pn、qP和ΦPSⅡ显著提高,NPQ和Ci显著降低。当GA3浓度提高到20mg/L后导致叶面积减小;当6-BA处理浓度提高至0.5mg/L后出现了显著的副作用,叶片淀粉含量升高,Gs、蒸腾速率(Tr)、Pn、Fv/Fm、qP和ΦPSⅡ都显著下降,NPQ和Ci显著升高,表现出明显的叶片老化症状。从隶属函数来看,0.1mg/L的6-BA对提高扦插苗抗寒性效果最佳。     

植保机可变量喷雾鲁棒控制

为了减少农药对环境的污染程度,可变量喷雾技术是当前植保机械研发的重要内容和发展方向,该技术可根据喷药目标的要求,通过提高农药的利用率来减少对环境的污染问题。本文针对植保机变量喷药系统的输出流量进行控制,建立了喷药系统的数学模型,控制电磁阀的输出流量,并设计了最优鲁棒输出跟踪控制器,实现实际输出流量跟踪到目标值。同时,利用Mat Lab对系统进行了仿真,结果表明:采用鲁棒控制方法,能够进行良好的系统跟踪,并能达到很好的控制效果。     

离合器摩擦片总成的鉴定

1 摩擦片部分(1)摩擦片工作面不平整 ,新摩擦面偏磨 ,出现单片接触面积不足 2 / 3时 ,若铆钉深度仍在 0 5mm以上 ,可在光磨设备上进行整平光磨 ,再继续使用。若无光磨设备 ,可卸下飞轮或用一块铁板 (中间开个大孔 ) ,用胶水或浆糊把粗砂布贴在飞轮或铁板面上 ,用人工压力转动光磨 ,也可收到同样效果。若预测光磨后将有 15 %～ 2 0 %的铆钉头外露 ,即应更换新片。(2 )机车发生故障 ,使摩擦片总成出现严重翘曲 ,应当去掉旧片重新铆新片。在铆接新片前应校正摩擦钢盘 ,符合技术要求后再重新铆新片。(3)由于年久失修或长期使用打滑 ,使摩擦片工…     

蘑菇田园土砻糠覆土技术

我国栽培蘑菇的覆土技术,自八十年代以来发展到河泥砻糠和统土一次性覆盖,由于前者不适宜于气生型菌种,后者表层土喷水易散碎和板结,我们于1988～1990年改用田园土砻糠作覆土材料,取得了较好的结果.改革后的覆土工艺,备料简易,操作方便,省工省本,蘑菇产质量较好,一般秋菇产量可达5.8kg/m~2,且畸形菇极少.现将有关技术简介如下.     

沼气肥的肥效及其增产效果

据1979年对沼气肥含氮量的分析,沼气肥肥效的高低,决定于投料的碳、氮比例.同样的原料投入沼气池后,由于处在密封的嫌气条件下发酵,氮素的损失要比敞口池沤肥的少.1978年9月18日采用同质同量原料制作沼气肥和沤肥,8个月后沼气肥氮素含量比敞口缸高1.42%(表1).分析还表明:沼气池料水比在1:23的条件下单位重量的沼渣氮素含量比沼肥水高10倍多.沼气池因加水多,单位重量的养分含量较低.而总的养分含量仍是高的.沼气肥的肥效等于或略高于同原料的沤肥.