梨棚架式生产机械化技术应用分析

结合2018年江苏省农机"两大工程"示范推广项目的实施,探索应用梨棚架式生产机械化技术,为林果生产机械化技术应用提供参考。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

施蛰存的养生之道

施蛰存先生是我国著名的文学家、翻译家、教育家,学贯中西、博通古今,被誉为＂百科全书式的专家＂。先生99岁荣归道山,一生经历了清末、民国、新中国几个历史时期。在长达近一个世纪的漫漫人生旅程中,他阅尽人世沧桑,在不断的磨砺中形成了一套独具特色的养生之道与人生哲学。施蛰存一生崇尚老庄思想,对汉朝人的养生方法推崇备至。     

“空间信息系统”课程实践教学的改革

"空间信息系统"课程是信息管理与信息系统专业学生必修的一门专业主干课,课程内容具有空间抽象性、技术性和实用性较强的特点,需要辅以实践教学,以促进学生对理论知识的理解。因此,针对"空间信息系统"实践教学存在的人才培养方案的相关规定不具体、实践教学的课时偏少、实践教学的内容缺乏研究性和创新性且较陈旧、实践教学的方法和手段单一且死板等问题,提出改革实践教学的措施。改革措施包括:针对专业特点,确定层次化的人才培养方案;保证实践教学的课时,优化实践教学内容;实施多样化的实践教学方法;开展具有研究性和创新性的实践活动;加强网络实践教学资源建设。     

我国中小企业竞争情报系统的构建模式研究

构建竞争情报系统(Competitive Itelligence System,以下简称CIS)是现代企业管理内容的重要组成部分,在全世界已经形成一股强大的潮流.在中国迈入WTO并逐步加入全球市场经济的今天,在后金融危机时代,我国中小企业面临着空前激烈的市场竞争环境.中国的中小企业要在瞬息万变的环境中从容应对竞争对手的挑战,在市场中把握主动、取得竞争优势,建设并实施一个符合自身特点的企业CIS,就成为迫在眉睫需要解决的问题.本文通过介绍CIS在国内外的研究现状,详细阐述了CIS的四种常见构建模式及其多应采取的组织结构,希望能对我国中小企业建立CIS提供有价值的借鉴意义.     

昆明犬IGF2基因克隆、生物信息学分析及其时空表达研究

【目的】 克隆昆明犬胰岛素样生长因子2（IGF2）基因并研究其序列特征及时空表达规律,为工作犬体型及生长发育相关研究提供基础资料。【方法】 采用PCR法扩增昆明犬IGF2基因CDS区,运用生物信息学分析预测昆明犬IGF2蛋白的结构与功能;利用实时荧光定量PCR技术检测IGF2基因在2.5月龄昆明犬心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏及大腿内侧肌肉和不同年龄段肝脏中的表达情况。【结果】 昆明犬IGF2基因CDS区全长717 bp,编码238个氨基酸;系统进化树分析显示,昆明犬IGF2基因与赤狐的遗传距离最近,与鸡的遗传距离最远。生物信息学分析表明,IGF2蛋白分子质量为26.46 ku,理论等电点为9.61,无信号肽和跨膜结构,属于亲水性非分泌蛋白;主要分布于细胞核（47.8%）和线粒体（17.4%）,存在23个磷酸化位点;该蛋白的二级结构以α-螺旋和无规则卷曲为主,三级结构与二级结构预测结果相符。组织表达谱分析显示,IGF2基因在2.5月龄昆明犬肝脏中相对表达量最高,且极显著高于肾脏、肺脏及肌肉组织（P<0.01）;仔犬期（2.5月龄）肝脏中的IGF2基因的表达量极显著高于幼犬期（6月龄）、青年期（1岁）及成年期（1.7和2.5岁）（P<0.01）。【结论】 本研究成功克隆昆明犬IGF2基因,并发现IGF2在多个组织广泛表达,在肝脏中的表达量最高,可为深入探讨昆明犬IGF2基因在生长发育中的调控机理提供参考。     

丹麦猪育种体系与遗传进展

<正>(上接第9期25页)4.3丹育核心群猪的测定量表3中列出了丹育近6年测定站每年各品种的测定量以及育种场每年各品种的测定量。可以看出,丹育每年的测定量都非常大,而且数量也非常稳定。5基因组选择基因组选择作为一种新型的高效育种技术,它是通过对动物的基因组进行     

玉米勺轮式排种器的结构设计与仿真分析

为减少玉米勺轮式排种器的重播、漏播指数,增加排种器对玉米种子多样性的适应能力,在现有垂直勺轮排种器的基础上设计了一种新型种勺结构、二次充种及清种结构,并采用CATIA软件建立三维模型。以郑丹958玉米种子作为离散元颗粒模板,基于离散元法对改进玉米勺轮排种器的种室充种性能、种勺舀种性能、清种性能、递种及排种性能进行分析,并与现有勺轮排种器进行对比,结果表明改进的玉米勺轮排种器具有更好的适应能力,为玉米勺轮式排种器的结构设计及参数优化提供参考依据。