农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

小规模肉牛养殖场经济效益的调查分析

我国肉牛育肥的主要模式有农牧户个体分散养殖、农牧户个体集中养殖和专业化中小规模养殖。其中，专业化中小规模育肥模式中，饲养20-30头牛的饲养户或出栏40头以上肉牛的养殖户的出栏量虽然不足全国总量的5％，但随着畜产品需求的变化，专业化中小规模育肥模式仍为主导模式，且这种格局在短期内不会发生大的变化。本文根据调查结果，将养殖户与个体养殖场存栏10～60头、年出栏30～200头育肥牛或饲养5～8头母牛和15头左右育肥牛的养殖模式划分为小规模肉牛养殖模式。     

机器视觉技术和GPS在农业车辆自动导航中的应用

机器视觉和GPS是农业自动车辆获取导航信息的两种主要方式,其主要任务是获得作物行或犁沟的信息。为此,介绍了基于以上两种导航技术的农业车辆研究现状,重点对比了机器视觉与GPS的技术特点及其优缺点,并指出了研究中存在的问题;最后讨论了两种导航方式的发展趋势。     

养殖小区（合作社）在肉牛养殖生产中的作用——以甘浚镇为例

以甘浚镇的肉牛养殖户及肉牛养殖小区（合作社）为素材，分析农户养殖和养殖小区养殖肉牛的优缺点，系统比较农户和养殖小区养殖母牛、育肥牛效益，结果表明：农户饲养母牛有优势，而肉牛养殖小区（合作社）饲养育肥牛有较高的效益。     

基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位

研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业.该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄;根据图像分割的结果,用形心匹配方法获取番茄中心的位置;然后根据相邻区域像素点灰度的相关性,利用区域匹配方法计算番茄表面各点的深度信息.使用限制候选区域和两次阈值分割的方法减少计算量,提高了计算精度.实验结果表明,工作距离小于550 mm时,番茄深度值的误差约为±15 mm.利用该测量方法可以实现成熟番茄位置信息的获取,测量精度较高.     

龙渠乡繁殖母牛养殖效益调查分析

我国现阶段饲养肉用繁殖母牛有两种情况:一是依赖自然资源饲养繁殖母牛,主要是放牧饲养或配合部分舍饲的方式生产犊牛,这样出售育成犊牛尚有利可图,并可依靠多养母牛来增加获利;二是农户少量舍饲散养繁殖母牛生产犊牛,依靠农户家中不宜直接出售的秸秆等农副产物,通过牛腹变废为