3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化

针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。     

烟草质体色素研究进展

为了阐述质体色素及其降解物与烟叶的外观质量和品质的密切关系,综述了质体色素在烟叶生长成熟、调制及醇化过程中的含量变化、降解机制、质体色素及其降解物与烟叶品质的关系,旨在为生产优质烟叶提供理论依据,并提出了今后的研究重点应放在调控色素在各个不同时期的最佳含量方面,形成系统完整的量化指标.     

城镇化背景下耕地保护工作存在的问题及解决对策

城镇化发展背景下耕地保护工作存在城镇发展规模过大,耕地占用比重过高;耕地保护思想落后,城镇化认识错误。城镇规划发展无序,现代化发展滞后等实际问题。本文提出了城镇化发展背景下耕地保护工作存在的问题,总结了具体的解决对策。     

湖北省谷城县花椒产业发展的现状与对策

花椒是著名的经济树种,也是重要的水土保持树种,是生态和经济兼用树种。湖北省谷城县把花椒作为退耕还林的首选树种,把花椒产业作为壮大县域经济的主导产业,走产业化经营之路,取得了很大的成绩,但也存在着明显的不足。为了推动谷城县花椒产业的可持续发展,总结了该县花椒产业化生产的经验,分析了存在的问题,并提出了将花椒产业做大、做强的对策。     

大白菜根蛆的防治

大豆蚜虫群集于被害植株的嫩叶背面、幼茎及生长点等处刺吸汁液，造成叶背扭曲或皱缩，致使植株生长受阻、生育期推迟，同时还传播大豆花叶病毒病。大豆蚜虫还会在取食处排出大量水分和蜜露，妨碍光合作用，减少干物质积累，降低产量和品质。大豆蚜虫虫体虽小，但繁殖快，数量多，所以危害大。     

南通地区茶翅蝽生活史及危害的研究

茶翅蝽,俗称臭板虫,又称臭木椿象,在全国大部分省区市都有分布,主要寄主有梨、苹果、桃、杏等,在南通地区是梨树的主要害虫,发生严重的年份,果实受害率可达30％～50％。本文通过对本地区茶翅蝽生活习性3年的观察,初步掌握了茶翅蝽的生活史,运用有效积温法则,对本地区茶翅蝽生活史及其危害作了较为详细的记述。     

常见兔病的种类及防治意见

自８０年代以来,我市时有兔病发生,死亡率较高,对养兔生产危害极大。为了促进养兔业的发展,我们于１９９８年１月３日至２０日到兰考、杞县、通许、尉氏四县的８个乡、８个村、８０个养兔户,对兔病的发生及死亡情况进行了调查,初步摸清了我市兔病种类,为做好防治工...     

一起仔猪伪狂犬病的诊治与体会

开封郊区某猪场１９９９年９月，有１６窝计１７８头杜×长×大三元杂交仔猪（在３－２１日龄）突然发病，以体温升高、共挤失调、呕吐、腹泻、迅速衰弱死亡为特征的传染病。１发病情况该猪场发病的１６窝猪是１９９９年１月从某种猪场引进６头杜洛克种公猪配种所生，而且这６头种公猪所配的２３窝有７窝流产；剩下 １６窝发病，有病仔猪 ７－ １１日龄占６０％以上，仔猪死亡率８０％以上，为小群突然发病。据调查，该批公猪原所在的猪场１９９４年发生过伪狂犬病（ＰＲ），且每年在仔猪断奶前７ｄ进行ＰＲ弱毒疫苗接种。２ 临床症状仔猪突…     

鸭疫巴氏杆菌的分离和鉴定

从开封地区鸭场发病鸭或病死鸭的脑、心血、肝、脾等脏器中分离到3株革兰氏阴性小杆菌(HP1、HP2、HP3),经形态学检查、生化试验、血清学试验,3株分离菌被鉴定为I型鸭疫巴氏杆菌.药敏试验表明,分离株对蒽诺沙星等抗菌药物都较敏感.