一种攀壁式擦玻璃机器人的研究

一种攀壁式擦玻璃机器人是由牵引、旋翼驱动、反馈控制、电子调速、精确移动、清洁、图传等系统组成的,是一种具有无线遥控的新型智能擦玻璃机器人。无线遥控模式是利用物联网通信技术通过远程地面站对攀壁机进行远程遥控,针对使用环境的特殊性和设备适应性、安全性的考量自主设计研发的一款攀壁式擦玻璃机器人,它能够完全替代人力,其具有降低载重,降低制造成本,提高可靠性的优势,并且该设备适应性强、安全性高,操作便捷,适用于攀壁机在工作时遇到需要变更作业区域的各种情况。本文对攀壁式机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。     

一种基于智能制造产业的自动换油机器人

根据更换油的实际特点及需求,介绍了一种基于智能制造产业的装置,换油机器人利用编码器、陀螺仪和加速度计等实现自主定位并通过电机驱动进行自动行走,利用油管驱动系统和抽油系统对设备进行快速更换润滑油油,该智能换油装置可以有效快速进设备换油,应用于智能制造业。     

日本血吸虫中国大陆株Sj23抗原基因在家蚕细胞中的表达及鉴定

将日本血吸虫 2 30 0 0膜蛋白 (Sj2 3抗原 )基因从原核表达载体 p ET2 8(c)中亚克隆入转移载体 p Bac PAK- His1,构建了 p Bac PAK- his1- Sj2 3转移载体 ,并与线性化家蚕杆状病毒共转染家蚕细胞 ;经 PCR鉴定得到重组病毒 ,经过蓝、白斑筛选得到纯化的重组病毒 ;SDS- PAGE显示日本血吸虫 2 30 0 0膜蛋白基因在家蚕细胞中实现表达 ,蛋白的相对分子质量为 2 6 0 0 0 ;重组 Sj2 3经 Western- Blot鉴定能够识别血吸虫感染多克隆兔血清     

990A植物抗病剂防治苹果腐烂病研究初报

采用９９０Ａ植物抗病剂原液、１０倍、２０倍、４０倍液防治苹果树腐烂病,治愈率分别为９７．３％、９６％、９４．３％、８５．３％,均高于对照药剂４０％福美砷可湿性粉剂５０倍液的治愈率。