凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法

为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题.采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究.通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径.仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%.     

Effect of cold-anesthetization rate on blood biochemical parameters and muscle composition during live channel catfish Ictalurus punctatus waterless preservation

Fisheries Science - Cold-anesthetization waterless live fish preservation is considered a promising alternative strategy. This work investigates the effects of temperature chilling rates of 2, 4,...     

基于工序能力指数的零件选配优化模型

建立了基于工序能力指数的零件选配优化模型，通过提高工序能力来相应地提高选配精度，从而使选配工序趋向柔性化，降低废品率，提高生产效率和装配质量。在降低选配工序成本的基础上，通过Markov链随机状态的过程描述了选配公差等指标，构建了选配精度、公差和工序能力指数间的工序能力指数最大及选配工序成本最小化的多目标约束模型，并使用序列无约束最优化技术SUMT对基于动态随机多目标规划的选配约束非线性模型进行优化求解，最后通过实例对该模型的有效性给予了验证。     

浅议高绩效科研团队的构建

科研团队是科研单位进行科研活动的基本单位,建设高绩效科研团队是顺应科技体制改革、适应国际科技经济发展和科研工作发展自身规律的必然要求。文章通过阐述构建高绩效科研团队的重要性,在分析不利因素的基础上,提出高绩效科研团队的建设思路,以期为科研单位的科研团队建设提供借鉴。     

两优2186制种中亲本的特征特性观察

对两优2186亲本（母本SE21S,父本明恢86）在福建省三明市沙县制种过程中的主要特征特性进行了研究和调查,结果表明：母本SE21S具有株型好、生育期长、柱头外露率高、抗性好及分蘖能力强等特性;父本明恢86具有分蘖能力强、生育期长及叶片数多等特性。通过对两优2186亲本的特征特性进行观察和研究,并就两优2186在该县高产制种管理上提出了若干建议。     

籼型三系杂交稻繁优609的选育

为培育高产、高抗、米质优的杂交稻新组合,选用福建省农业科学院水稻研究所的优质、抗稻瘟三系不育系繁源A与强优势恢复系帮恢609配组,选育出籼型三系杂交稻繁优609,该品种经多地试种,表现出较强的杂种优势。2013年参加长江上游中籼迟熟组区域试验,表现出群体整齐、熟期转色好、丰产性突出、米质优等特点,适宜我国长江上游作一季中稻种植;2016年通过国家农作物品种审定委员会稻专业委员会审定(国审稻2016018)。本文总结了该品种的选育过程、特征特性,以及在区域试验、生产试验中的产量、抗性和米质的表现,并对杂交稻育种技术理论进行探讨。     

两优2186制种中亲本的特征特性观察

对两优2186亲本(母本SE21S,父本明恢86)在福建省三明市沙县制种过程中的主要特征特性进行了研究和调查,结果表明:母本SE21S具有株型好、生育期长、柱头外露率高、抗性好及分蘖能力强等特性;父本明恢86具有分蘖能力强、生育期长及叶片数多等特性。通过对两优2186亲本的特征特性进行观察和研究,并就两优2186在该县高产制种管理上提出了若干建议。     

中晚熟玉米品种郑单958高密度栽培研究

通过对中晚熟玉米品种郑单958进行密度、施肥量及栽培方式等的研究,总结出辽宁西部地区在不同种植方式下适宜的种植密度以及经济施肥量,清种(60cm垄)适宜的种植密度为60000株/hm3,合理施N肥(尿素)量为450kg/hm2,大垄双行(大垄宽120cm,双行间距40cm)种植适宜的种植密度为75000株/hm2,最经济施N肥(尿素)量为375kg/hm2,充分发挥耐密玉米品种的增产潜力,达到最高经济效益.     

大清河摇蚊幼虫群落结构特征及水质初步评价

为了阐明大清河摇蚊幼虫群落结构特征及其与环境的关系,2013年7月和10月对大清河摇蚊幼虫群落结构特征进行了季度调查。共采集到摇蚊幼虫46种,隶属4亚科25属,优势种为苍白摇蚊(Chironomus pallidivittatus Malloch)和柔嫩雕翅摇蚊(Glyptotendipes cauliginellus Kieffer)。结果显示大清河摇蚊幼虫群落具有季节和地区差异性。摇蚊幼虫平均密度和生物量、Shannon多样性指数、Pielou均匀度指数和Simpson优势度指数均表现为夏季大于秋季。根据密度和生物量的聚类分析表明不同区域摇蚊幼虫可分属3大类。通过Margalef丰富度指数与经纬度之间的相关性分析发现,大清河摇蚊幼虫Margalef丰富度指数与经度呈负相关,与纬度无显著相关性。采用Shannon多样性指数和Hilsenhoff生物指数对大清河的水质进行了初步评价,结果表明大清河不同流域的污染等级不完全一致,水质情况比较复杂,但大部分地区已达富营养化水平,建议对其投入更多的关注和保护。     

基于科研人员特点的绩效评价方法研究

科研人员除了具有一般人力资源的特质外,还有需求层次高、善于学习、个性突出、流动意向强等内在个性以及工作过程难以监控、劳动成果不易直接测量和评价等工作特点。建立科研人员绩效评价体系,不仅要考虑科研人员工作的特点,还应充分利用各种绩效评价方法的长处,在征集与量化评价指标、设计指标权重和评价绩效等环节中,研究、探索符合科研院所和高等院校自身情况的科研人员绩效评价体系。