基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

东港市水田旅生稻防除技术研究

介绍了东港地区水田旅生稻的发生及危害状况,阐述了旅生稻现有种类及生育特点。同时,分析了旅生稻发生危害的原因,并提出了综合防治技术措施。     

黄瓜无土栽培技术

从品种选择、基质选择与处理、育苗盘选择与消毒、种子处理、播种、苗期管理、定植前准备、移苗定植及栽培管理、适时采收等方面介绍黄瓜无土栽培技术,以供黄瓜种植户参考。     

东港市水田旅生稻防除技术研究

介绍了东港地区水田旅生稻的发生及危害状况，阐述了旅生稻现有种类及生育特点。同时，分析了旅生稻发生危害的原因，并提出了综合防治技术措施。     

水稻节水栽培技术

节水种稻主要内容有两个方面:一是水稻旱种,或称旱作水稻。主要是选择地势高、灌溉困难的地块,将水稻进行旱种,然后靠自然降雨进行生长。二是常规栽培的水稻,采取旱育苗、旱整地、浅湿干交替灌溉等方法达到节水的目的。     

酒精糟渣物性对盘式干燥机性能影响的试验研究

以热传导原理工作的盘式干燥机，在干燥酒精糟渣过程中，糟渣的特性参数将发生变化。通过试验测试，分析了糟渣在干燥机内的充满系数、导热系数的变化规律及影响因素。进一步分析了上述系数变化对干燥机工作性能的影响机理，并提出某些相应改进措施     

豆渣干燥试验及数学模型

利用热传导干燥法，测定出豆渣的干燥曲线和干燥速率曲线；探讨了加热介质温度、物料层厚度二因素对豆渣干燥特性的影响规律。研究结果表明，加热介质温度是影响干燥特性的主要因素。根据试验结果，建立了与加热温度、料层厚度相关的豆渣干燥曲线方程，并对干燥机理作了初步探讨