采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题，开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人，进行了采放果的工作空间与姿态分析，针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略，并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明，末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm，平均耗时为19.24s，其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s，中间识别与运算的平均耗时为3.82s，放果动作平均耗时为7.2s，机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

加强农业工程专业学生思想建设方案研究——以江苏大学为例

从农业工程专业学生思想教育现存问题出发,分析其内外部原因,并制定相关应对方案。采取“三全育人”工作格局深化学生“农”字专业思政教育、建立辅导员和学业导师人才培养联动机制及拓宽学生视野等措施,加强农业工程专业学生思想建设,促进农业工程专业学生思想道德素质和专业技能素质协调发展,保证和提高农业工程领域人才培养质量。      

国内外设施农业技术研究开发热点与发展趋势——基于专利分析视角

为全面了解设施农业技术发展动态、研究热点以及优劣势,利用专利情报分析方法,对国内外设施农业专利进行对比分析。研究结果表明,我国设施农业技术已进入成熟阶段,但新技术特征越来越明显,灌溉系统、无线遥控系统技术、电力控制系统、灌溉管和喷雾管是其最热点技术,虫害预防是研发的空白点所在。但企业在专利申请中仍处于弱势地位,现阶段仍缺乏有竞争力的核心专利技术。因此政府应加强对企业的引导,为产业发展保驾护航,促进设施农业向市场化与产业化发展。