类 Kuramoto-Sivashinsky 方程的输出反馈边界控制

考虑类Kuramoto-Sivashinsky的边界控制及镇定.结合降阶法和后推法设计控制器和观测器.最后证明了闭环系统的指数稳定性.     

一类耦合反应扩散系统的边界控制

利用Backstepping的方法对系统内部有热源的耦合线性方程组反应扩散系统进行研究,推导出了这一类耦合系统的核方程,并且证明了闭环系统的稳定性.     

一类级联系统的边界控制

主要研究的是中间纽曼条件级联的反应扩散方程的边界控制问题.由于中间纽曼条件级联问题的特殊性,需要更新原有的Backstepping方法,得到新的Backstepping变换,根据相应条件得到核方程并对其求解,进而得到变换和控制律.通过逆变换及其有界性证明了闭环系统的指数稳定性.     

一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计

考虑一类非线性不确定输出反馈系统的控制设计.通过自适应神经网络和观察器后推方法设计出控制器,控制系统闭环的所有信号都是有界的,并且输出信号被调整到原点的一个小邻域内.建立的结果通过一个数值模拟得到了验证.

Abstract：

Control design is investigated for a nonlinear uncertain output feedback system. A controller is constructed via adaptive neural networks and observer backstepping procedure. All signals of the closed-loop remain bounded, and the output is regulated to a small neighborhood of the origin. Its feasibility is investigated with an illustrative simulation example.     

一类多输入多输出级联系统的边界控制

主要研究了两个反应扩散方程和常微分方程的级联控制系统,在更新原有的Backstepping方法基础上,应用常微分上的线性变换,根据相应条件得到核方程,进而得到核方程的解和控制律.通过逆变换及Lypunov证明闭环系统是指数稳定的.     

一类级联系统的边界控制

主要研究的是中间纽曼条件级联的反应扩散方程的边界控制问题。由于中间纽曼条件级联问题的特殊性,需要更新原有的 Backstepping 方法,得到新的 Backstepping 变换,根据相应条件得到核方程并对其求解,进而得到变换和控制律。通过逆变换及其有界性证明了闭环系统的指数稳定性。     

曲边矩形和曲顶柱体区域上的温度控制

主要研究了曲边矩形及曲顶柱体上温度的边界控制.应用原有的反步控制方法,根据相应条件导出核方程,进而得到核方程的解和控制律,并证明闭环系统是指数稳定的.     

一类强非线性系统的输出反馈控制

时一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到零,其它信号有界.

Abstract：

For a class of nonlinear output feedback systems with high nonlinearities,an observer and control law are developed.Conditions such that the observer error converges to zero are established.For the closed-loop,regulation of the output is achieved,and boundedness of other states is guaranteed.     

N个耦合反应扩散方程的边界控制

主要研究了n个耦合反应扩散方程的边界控制问题.首先运用矩阵的方法,简化原系统的表达,然后根据变换和相应条件得到核方程,进而得到核方程的解和控制律.通过逆变换及Lypunov证明闭环系统是指数稳定的.     

一类非线性系统的高增益输出反馈控制

对一类具有非稳定化的线性部分和未知扰动非线性系统进行高增益输出反馈控制设计.首先通过一个线性状态变换,将原系统变为一个线性部分可稳定化的新系统;其次,对观测器和控制器进行设计.控制器保证了闭环系统平衡态的全局渐进稳定.

Abstract：

A high-gain observer control design is considered for a class of nonlinear systems with unstabilizable linear part and unknown disturbances,By a linear state transformation,the original system is transformed into a system with stabilizable linear part.A controller accompanied by an observer is constructed.The controller guarantees the globally asymptotic stability of the origin of the closed-loop system.