静电喷雾在农药植保领域的应用与现状分析

首先从静电喷雾的静电产生、雾滴雾化以及雾滴吸附等基础理论出发,论述了雾滴雾化性能评价指标和方法,并概括性对比分析了3种不同静电充电方式及各自的优缺点,得出在相同情况下感应式充电效果更佳的一般性结论;其次,通过对国内外大型喷雾器械的应用与现状的论述,为我国静电喷雾机械设备的研究和发展明确了方向;最后论述了静电电压、喷雾液压、喷雾速度和环境风速这4个关键因素对静电喷雾雾滴沉积分布的影响,并提出静电喷雾技术在烟草农药施药上的应用研究展望与建议。     

基于机器视觉的烟仓机器人路径识别与控制

仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。     

冷库不同布置方案对冷库温度均匀性的影响

利用计算流体力学(CFD)技术对存放甜瓜的冷库中的气流温度场进行模拟研究分析,研究风机间距以及货物间距对冷库温度场的影响,找出较合适的冷库布置方案。通过对比不同方案的制冷效果和冷库温度均匀性等指标,模拟结果显示,在冷库中配有3台风机的情况下,使2侧风机稍微远离中间风机布置时,温度均匀度K值更低,温度均匀性更好;而在摆放货物时要综合考虑货物与冷库墙体的距离和货物与货物之间的距离之间的关系,找出货物布置最合理的方案。通过本研究可以为冷库安装企业提供一个较为清晰的冷库布置设计思路。     

榆林市榆阳区杨树地径、胸径、树高、材积相关性研究

通过对60株榆林市榆阳区内生长的合作杨(Populus simonii×P.pyramidalis cv.‘Opera8177)’生长情况的调查,结果表明:随着树木生长加粗,胸径、地径基本同步增粗,胸径/地径比值变化很小,数值是0.84倍左右,其范围在0.82～0.86;树高的生长量随树木的生长加粗呈现放缓的规律,随着树木生长加粗,树高/地径比值逐渐变小,地径8 cm时,树高/地径比值是58.92倍,地径48 cm时,树高/地径比值是33.38倍。