基于机器视觉的烟仓机器人路径识别与控制

仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。     

激素和基质对黄花远志扦插生根的影响试验

激素和扦插基质是影响扦插生根的重要因素.本试验研究不同激素和扦插基质对黄花远志扦插生根的影响.试验开始于2004年4月15日,7月26日出苗,并统计生根情况.结果表明插条的生根率与激素浓度有关,生根质量与激素的种类有关;插条在400mg·L-1吲哚丁酸十400mg·L-1萘乙酸、800mg/L吲哚丁酸、800mg·L-1萘乙酸溶液中浸泡10min,生根效果较好,生根率分别达到34.0%、29.3%、28.8%;蛭石+珍珠岩、泥炭土+河沙两种扦插基质相比,生根效果以泥炭土+河沙为佳.     

关帝林局种苗建设项目实施方案综合分析

从项目的建设背景出发,分别对孝文山林场种苗建设项目的基本情况、指导思想、技术措施作了详细阐述,最后在该项目效益分析的基础上,得出项目从工程总体建设考虑,是一个保护与治理并重,生态效益、经济效益、社会效益显著的规划,切实可行。     

柠条特性研究与饲料生产开发初探

柠条是树又是草，具有防风固沙和草场建设的双重功能。在对柠条特性研究的基础上，对柠条生产的机械化和饲草加工技术进行了开发和实验，提出了发展策略。     

倒笃菜的制作

倒笃菜是浙江省建德市农村家家户户自腌的一种传统咸菜,以九头芥为原料腌制而成。以九头芥制作"倒笃菜"有个传说。过去当地人用九头芥腌咸菜,总有一大半烂在坛里,能够食用的只是坛底的一部分,浪费很大。一天晚上,一位老农起夜,不小心把一只咸菜坛子撞翻了,他迷迷糊糊地将坛子底朝上扶了起来。两个月后怪事发生了,这坛倒立的咸菜不但没有烂,反而味道更为鲜美。很快,将坛子倒过来做腌菜的方法广为流传,被称为"倒笃莱"。     

农业机械化技术应用推广对策研究

传统农业生产主要是依靠手工劳作的生产方式,技术落后,而且生产效率很低。所以农业机械化技术在农业发展中的普及显得尤为重要。随着社会经济的快速发展,人们越来越重视农业生产效率的提高。农业机械化技术的应用和推广是促进农业发展的重要动力。本文主要研究了农业机械化技术在农业发展中遇到的问题以及具体应用推广措施,目的是为了提高农业的生产效率,提高农作物的产量和农业的生产水平。     

川西旅游公路景观规划设计探析

旅游公路的建设对川西地区旅游业发展起到了巨大的推动作用。从景观生态学角度研究旅游公路是至关重要的。文章明确了川西旅游公路建设必须重视生态环境脆弱、景观变化过程不可逆、旅游公路对环境敏感区影响等几个问题后,提出了规划设计原则。以川九路为例进一步探讨川西旅游公路景观规划设计的合理选线、线形景观设计、“形”与“势”在旅游公路点线设计中的运用、沿线景观利用及公路设施景观化及生态系统恢复景观序列化等方法。     

遮光对花叶细辛光合特性和荧光参数的影响

探讨了在遮光度为 4 3 %、70 %、95 %的 3种遮光处理条件下 ,花叶细辛叶片的叶绿素含量及比值、净光合速率日变化、光 -光响应曲线、叶绿素a荧光参数Fv/Fm和Fv/Fo的变化。结果表明 :随遮光度增加 ,叶绿素a +b和叶绿素b含量增加 ,叶绿素a/b降低 ;绝对光能利用效率增加 ;最大净光合速率、光补偿点、光饱和点、暗呼吸速率降低。 4 3 %和 70 %遮光处理条件下 ,净光合速率日变化呈“双峰”型 ,而 95 %遮光处理条件下呈“单峰”型 ;叶绿素a荧光参数Fv/Fm和Fv/Fo值在 4 3 %和 70 %遮光处理条件下差异不显著 ,而在 95 %遮光处理条件下却显著升高     

大同市丘陵山区农机化发展现状与对策

大同市地貌复杂多样，山地、丘陵、盆地、平川兼备，耕地总面积35．3×10^4km^2，其中79％为丘陵山区。长期以来，由于受自然经济、交通、思想观念等条件的制约，存在丘陵山区农业机械化发展缓慢，生产手段落后，劳动生产率低下，农民增收难等突出问题。结合大同市丘陵山区农业机械化发展现状和态势，阐述了其农机化发展的制约因素和存在的主要问题，有针对性地提出了加快大同市丘陵山区农机化发展的对策与建议。     

老式高大平房仓环流熏蒸应用报告

在没有配备通风道不能进行环流熏蒸的原建高大平房仓内，在原来粮堆预埋PVC管进行仓外PH3与CO2混合投药熏蒸的基础上，通过在墙上安装回流管的办法，采用AlP粮面投药自然潮解进行环流熏蒸，保证了PH3有效浓度在整仓内的均匀分布，取得了良好的杀虫效果。