纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计

设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。     

基于修剪机械设计的龙眼树枝力学特性试验

为获得龙眼树枝力学特性基础参数,在精密型万能试验机上对修剪期龙眼树枝进行了压缩、拉伸和剪切试验。结果表明:龙眼树枝顺纹抗压强度为18.33~27.77 MPa,平均值为23.68 MPa;抗压弹性模量为351.51~835.85 MPa,平均值为547.2 MPa;抗压强度与压缩能之间呈显著指数函数正相关;龙眼树枝顺纹抗拉强度为40.26~70.28 MPa,平均值为52.12 MPa;剪切强度为9.05~13.42 MPa,平均值为11.44 MPa,峰值剪切力与树枝横截面面积呈极显著线性函数正相关,剪切功与树枝横截面面积呈极显著幂函数正相关。     

液涡缓速器循环圆直径对制动效能的影响研究

为研究液涡流缓速器循环正圆直径参数对制动效能的影响,以自主设计液涡流缓速器样机定转子叶轮为研究参照,采用制动扭矩与扭矩容积比双重评价指标,使用经过试验验证的全流道式CFD数值计算方法,计算分析得出9组不同循环正圆直径尺寸与双重评价指标的关联数据,并给出部分循环正圆直径参数点上的转速与双重评价指标值关系曲线,得出循环正圆直径参数与液涡流缓速器制动效能的影响关系,为液涡流缓速器定转子叶轮优化设计提供理论参考。     

齿轮箱振动与输入能量信号的频域相干分析与关系识别

为了提高旋转设备诊断效率、发展基于设备输入能量信号分析的故障诊断技术,该文提出并论述了输入能量信号分析方法在设备故障诊断技术研究中的有效性。首先从齿轮箱振动机理角度分析了传动能量与振动信号之间的关系,指出轴系扭矩及输入功率是齿轮静态传递误差的激励,进而导致振动信号的产生;其次通过建立齿轮传动能量与振动关系模型,利用相干函数以概率统计的形式揭示了输入能量与振动信号响应之间的关系;最后通过正常与断齿齿轮的对比试验,验证了功率信号的频谱特征与传统的齿轮故障振动频谱相一致,亦具有表征齿轮箱工况的明显作用,同时分析了振动和功率信号的自功率谱和互功率谱,利用相干分析方法,从经典控制理论角度验证了二者所呈现出的强相关性。该文为以能量信号分析为核心的旋转设备故障诊断技术的研究提供参考。     

基于多传感器采集的道路运输驾驶员远程监测系统

针对道路运输驾驶员监测系统功能较为单一的现状,搭建了道路运输驾驶员远程监测专用平台。利用ARM Cortex-A8内核的Android嵌入式开发系统作为主控制器模块,主控制器集成了GPS、4G无线通信、视频图像采集模块、Zig Bee通信模块等,驾驶员的体温传感器、心率传感器模块采用Zig Bee通信方式与主控制器无线通信,其它的信息采集传感器通过接口模块与主控制器实现有线通信。同时,主控制器对采集到的信息进行处理,并对不同的信息采取了不同的处理方法,所构建的信息采集系统能很好地实现道路运输车辆驾驶员的监测。