纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计

设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。     

基于多传感器采集的道路运输驾驶员远程监测系统

针对道路运输驾驶员监测系统功能较为单一的现状,搭建了道路运输驾驶员远程监测专用平台。利用ARM Cortex-A8内核的Android嵌入式开发系统作为主控制器模块,主控制器集成了GPS、4G无线通信、视频图像采集模块、Zig Bee通信模块等,驾驶员的体温传感器、心率传感器模块采用Zig Bee通信方式与主控制器无线通信,其它的信息采集传感器通过接口模块与主控制器实现有线通信。同时,主控制器对采集到的信息进行处理,并对不同的信息采取了不同的处理方法,所构建的信息采集系统能很好地实现道路运输车辆驾驶员的监测。