基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究

分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术，以6-DOF运动为研究对象，对6-DOF并联运动平台进行运动建模，阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法，并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。     

无公害大蒜高产高效栽培技术规程

正山东省莱芜市莱城区寨里镇处于土质肥沃、物产丰富的泰莱平原上,是莱城区重要的无公害大蒜生产基地,生产的大蒜瓣大、高产、质细味香,大蒜产品远销国内许多大中城市及国际市场,是该镇重要的经济来源。长期以来由于农药、化肥等不合理使用,造成大蒜农药残留、重金属含量超标,成为大蒜产业持续发展的瓶颈。为此,通过近几年来对无公害大蒜高产试验研究,制定了无公害大蒜高产栽培技术规程,现     

基于电子鼻技术的茶鲜叶农残快速诊断

为建立一套基于电子鼻检测技术的茶叶原料农药残留快速诊断方法,试验以一芽二叶茶树鲜叶为材料,分别喷施菊酯类杀虫剂农药和广谱除草剂类农药,通过电子鼻技术进行传感器优化、各农药PCA模式识别并建立单一农药不同浓度预测模型.(1)试验采用LA分析方法进行分析,确定了最优传感器列阵.(2)采用PCA模式识别对两大类农药进行定性分析,6种农药表现较强区分度;其中杀虫剂类与除草剂类农药组间、除草剂类农药组内差异极显著.(3)通过主成分分析法进行浓度定量分析,采用PLS建立各农药浓度回归预测模型;通过各农药预测与实测浓度值线性拟合加以检验,6种农药的浓度预测值与实测值间相关系数高、估计标准误差较小.通过田间试验检验,电子鼻浓度预测准确率在85％以上,电子鼻技术在茶叶原料农残快速诊断运用中具备较强灵敏度.     

运动与视频的同步记录和同步再现技术

以3自由度运动为研究对象，介绍了3自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制方法，以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法。同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性。3自由度运动与视频的同步记录和同步再现技术，可以应用于车辆的新产品测试等多种应用场合。     

肉用犊牛的饲养管理技术

本文根据生产工作中的实践经验和犊牛的生理特点,简单阐述了平凉红牛犊牛阶段的饲养技术和管理技术。     

不同防寒措施对幼龄茶园冬季小气候的影响

以幼龄茶园为研究对象,设置行间铺草+防风障、搭建小拱棚、行间铺草3个处理,以裸地为对照,测定各处理下的土壤温湿度、空气温湿度及光照强度等指标。结果表明,各处理均可降低茶园土壤温度的变化、减少土壤表面水分的散失,维持冬季茶园较高的空气温度和空气相对湿度。其中以搭建小拱棚的防护措施对幼龄茶树的保护效果最好,试验期间其土壤含水量较对照提高6.28%,地表最高温较对照提高9.4℃,光照强度较对照降低14.63%,茶园空气温度和空气湿度分别提高3.8℃和26.35%。防风障+行间铺草和行间铺草的效果差异不显著。     

越冬温室黄瓜专用品种新34号

我国越冬温室黄瓜面积越来越大,但品种单一,主栽品种——长春密刺虽较耐低温,但对叶部病害的抗性不强,产量不稳,产品品质及商品性较差。津绿3号虽耐低温、耐弱光能力较强,但同样存在叶部病害感病性强的弱点,而且冬季生产歇秧时间较长。针对生产实际,笔者以耐低温、弱光,优质、抗病、丰产为目标,进行了黄瓜专用新品种的选育,于2005年育成了越冬温室黄瓜专用品种“新34号”,并于2006年4月21日,通过了山东省级专家的测产验收。一、选育过程课题组在引进国内外大量黄瓜品种资源的基础上,针对当前的生产实际,自1995年开始先后对260余份资源进行田…     

遥操作工程机器人p-f力反馈控制方法

结合液压主、从遥操作工程机器人的特殊性,在分析已有控制方法的基础上,应用阀控液压马达和力传感器构成新型液压力伺服控制器,形成p-f结构主动力反馈双向伺服控制系统.代替以位置误差、位置误差的变化率或其组合形成的p-p型被动力反馈控制结构,在工程机器人双向伺服控制系统中应用主动力反馈结构.在空载和弹簧负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验,实验结果表明.p-f型力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,改进了遥操作工程机器人力反馈的性能.提高了力反馈透明度.     

氮素转化菌对茶树根际土壤微生物群落和养分含量的影响

为了研究氮素转化菌对茶树根际土壤微生态环境的影响,本试验以山东泰安2年生茶树根际土壤为研究对象,设置枯草芽孢杆菌（T1）和褐球固氮菌（T2）两个接种处理,以不接种为对照（CK）。采用培养计数法与末端限制性片段长度多态性技术（T-RFLP）,测定不同时期根际土壤中细菌、真菌、放线菌、氨化细菌、固氮菌、硝化细菌的数量及接种后微生物多样性的变化。同时测定接种后土壤中养分含量的变化。结果表明,接种60βd后T1和T2处理细菌数量显著高于CK,但对真菌及放线菌的影响不显著。整个试验过程氨化细菌和固氮菌数量高于CK,氨化细菌以T1处理最多,固氮菌以T2处理最多,硝化细菌数量始终是CK显著高于T1和T2处理。基于T-RFLP图谱分析,与对照组相比,菌剂组均增加了土壤微生物多样性和丰富度,各物种在数量上的均匀程度变大。在土壤养分方面,T1、T2菌剂处理组铵态氮浓度显著高于对照组,硝态氮含量低于对照。在速效P方面,T1、T2含量比CK分别显著提高了8%、25%。在速效K方面,T1、T2含量显著高于CK,提高了15%和11%。枯草芽孢杆菌和褐球固氮菌菌剂改善了茶树根际土壤微生态环境,提高了土壤养分,表现出正面效应,是一种生态安全性较高的生物菌剂。     

姜在种植过程中病害发生的分析研究

莱芜市莱城区寨里镇随着姜连作和大规模的种植，在生产过程中病害有加重危害和扩大蔓延的趋势。生姜病害主要有姜瘟病、腐烂病、斑点病、炭疽病、叶枯病等。在我市对生姜生产威胁最大的是姜瘟病，发病地块一般减产10%~20%，重者50%以上，甚至绝产，是当前制约生姜生产发展的一大障碍因素。现将几种病害的发病症状、传播途径、发病条件、防治技术总结如下。