无人机在农业植保上的应用及价值阐述

农业是我国农民赖以生存的基础性产业,因此农业技术的发展对提高广大农民的生产、生活水平产生十分重要的影响。几千年来,我国农业生产主要以传统的耕作方式为主,不仅耗费大量的人力物力,而且工作效率较低。随着科学技术的不断发展,特别是无人机在农业生产应用技术上的快速发展,可以大大提高许多农业生产的工作质量和效率,为农业生产的发展带来了新的机遇。本文在深入分析农业发展特点的基础上,较为详细的阐述了无人机在农业植保领域的应用及价值。     

改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身横向双标签)2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明:对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明:随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。     

夹砂玻璃钢管在迁安市水利工程中的应用

在迁安市水利工程建设中,经过系统研究夹砂玻璃钢管与传统管材相比独特的优点,总结安装使用与建后管理经验,文章认为夹砂玻璃钢管在今后水利工程建设中具有广阔的推广前景。     

锡柴高端产品出口势头强劲

日前,一汽锡柴凭借着宽系列多品种的产品,延续了2011年出口市场的抢眼表现,海外市场捷报频传。截止5月底,发动机出口销售已突破5000台,同比增长12.8%。海外市场实现新跳跃,其意义并不仅仅是数量上的突破,更重要的是锡柴海外战略的全面升级。今年锡柴海外市场部采用重点突破、以点带面、战略合作、服务紧跟等海外营销策略,不仅在俄罗斯、越南、中东、北     

不同ET0计算方法在内蒙古东部地区适用性比较

内蒙古东部地区,土地资源丰富,但气象站点偏少,相关气象资料匮乏,应用FAO56 Penman-Monteith法计算ET0在多数地区相对困难。依据内蒙古东部地区典型气象站点(通辽气象站)1974—2013年40年气象资料,以FAO56 Penman-Monteith法作为标准,以FAO~(-1)7 Penman法、Hargreaves-Samani法、Priestley-Taylor法、Irmark-Allen拟合法分别对ET0进行计算,就其与FAO56 Penman-Monteith法的相关性进行分析。结果表明,Hargreaves-Samani法和Priestley-Taylor法的计算结果要明显高于FAO56 Penman-Monteith法计算所得的结果,不适合内蒙古东部地区应用;FAO~(-1)7 Penman法结果与FAO56 Penman-Monteith法相关性最好,但是4—9月份相对误差较大;Irmark-Allen拟合法结果最接近FAO56 Penman-Monteith法(相对误差19%,R20.92),计算简单且所需气象资料最少,更适宜内蒙古东部地区缺测气象条件下ET0的计算。     

棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验

棚架果园是一种适用于葡萄、梨和猕猴桃等水果的枝蔓布于架上的果树种植方式,棚架果园环境对卫星信号遮挡严重,现有研究多通过分析果园局部环境特征实现农机的自主导航作业。自主导航的行头上线性能影响生产作业的质量和效率。为了实现棚架果园环境下基于相对定位导航方式机器人的快速上线,该研究提出了一种基于电子罗盘与激光雷达航向信息融合的位姿检测方法,依据精准位姿信息规划上线轨迹和最优上线角以实现快速的上线。该系统作业时,通过触控串口屏人机界面向控制器输入先验棚架朝向信息,融合电子罗盘和激光雷达航向信息获得机器人相对于果树行的精准位姿,按照位姿偏差指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应上线轨迹程序,并以求解的最优上线角度实现快速上线。在模拟棚架葡萄园环境中以自主研发的葡萄生产机器人为试验平台开展快速上线性能试验。试验结果表明:在恒定速度0.3 m/s、初始横向偏差1.4 m和航向偏差-π/4,-π/18,0,π/18,π/4的条件下,上线时间分别为6.11、7.15、7.46、7.74、8.90 s,上线距离分别为1.357、1.367、1.387、1.383、1.403 m。该研究以最优上线角完成自主导航系统快速上线,可为棚架果园无人化作业技术研究提供参考。     

西藏高寒区低温融雪水灌溉研究进展与展望

低温融雪水是西藏高寒区的重要灌溉水源,然而由于西藏高海拔地区低压低氧、强辐射、近地层冷热交换频繁,加之地表土层薄,低温融雪水利用不当容易对作物造成寒害,为了能高效地利用低温融雪水灌溉,解决西藏高寒区的关键科学问题,依次对低温水灌溉对土壤特性的影响、低温水灌溉对作物生长的影响、西藏高寒区低温水灌溉现状等国内外研究现状进行分析,并总结出其面临的关键科学问题.研究分析表明,未来应围绕融雪水-土壤-牧草耦合界面开展研究,探求低温融雪水灌溉条件下耦合界面各要素(土壤水热、根系吸水特征、牧草生长与生理生态)之间的互作机制与联动过程,揭示融雪水灌溉条件下牧草受到寒害胁迫的作用机理,创新高寒区融雪水调控灌溉理论.作物生理与土壤水热等多学科交叉研究是降低低温融雪水灌溉危害的重要研究手段.研究结果有助于西藏高寒区提出低温融雪水合理利用模式,提升高寒区牧草产量.     

寒地爆裂玉米地膜覆盖栽培技术

本文阐述了寒地爆裂玉米地膜覆盖栽培技术,主要包括地膜选择、选地整地、品种选择、覆膜播种、田间管理、病虫草害防治和适时收获等方面内容,以期为种植户提供技术参考。     

指天椒枯萎病的发病原因及其防治方法

广西的指天椒主要分布在桂西南的天等县一带。由于独特的地理环境条件 ,生产出的指天椒辛辣独特 ,并且香辣可口 ,其加工的系列产品享誉国内外 ,经济效益高。指天椒产业也已逐步发展成地方的名优特色产业 ,是调整农业产业结构 ,实现农民增收的重要产业之一。但是 ,指天椒在生产过程中却存在一个严重障碍——枯萎病发生严重 ,严重时植株发病率达 5 0 %左右 ,甚至达 80 %以上 ,已经成为影响指天椒生产的主要障碍。因此 ,了解此病的发病原因并采取有效的防治方法 ,是夺取指天椒高产优质的关键。1　发病症状　　该病主要在指天椒挂果盛期发生严重…