| 改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计 |
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| 引用本文： | 解彬彬, 刘继展, 何蒙, 蔡连江, 徐朱洁, 崔冰波. 改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计[J]. 农业工程学报, 2021, 37(14): 40-51. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.14.005 |
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| 作者姓名： | 解彬彬 刘继展 何蒙 蔡连江 徐朱洁 崔冰波 |
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| 作者单位： | 1.江苏大学农业工程学院,镇江 212013;2.现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江 212013 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2018YFD0700705）;湖南省创新创业计划投资专项（2019GK5059）;国家自然科学基金项目（31971795）;江苏省优势学科项目（PAPD-2018-87）;江苏大学农业装备学部项目（5541680002） |
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| 摘 要： | 卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景.针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的...
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| 关 键 词： | 农业机械 设计 改进AOA模式 UWB 无人驾驶 导航参数 |
| 收稿时间： | 2021-01-12 |
| 修稿时间： | 2021-07-06 |
Design of the detection system for the unmanned navigation parameters of field agricultural machines based on improved AOA mode |
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| Xie Binbin, Liu Jizhan, He Meng, Cai Lianjiang, Xu Zhujie, Cui Bingbo. Design of the detection system for the unmanned navigation parameters of field agricultural machines based on improved AOA mode[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(14): 40-51. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.14.005 |
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| Authors: | Xie Binbin Liu Jizhan He Meng Cai Lianjiang Xu Zhujie Cui Bingbo |
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| Affiliation: | 1.College of agricultural engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China;2.Key Laboratory of modern agricultural equipment and technology, Ministry of education, Zhenjiang 212013, China |
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| Abstract: | Abstract: Unmanned aerial systems can widely be expected to realize the demand for |
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| Keywords: | agricultural machinery design improved AOA mode Ultra-Wideband unmanned driving navigation parameters |
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