基于小波变换和SVR模型的陀螺仪故障预测

为了准确可靠地预测陀螺仪的故障,提出一种基于小波变换和支持向量回归机的陀螺仪故障诊断和预测方法。首先,利用小波分析和支持向量机对陀螺仪故障特征进行提取,然后建立SVR的故障预测模型,最后基于实验测得的陀螺仪振动数据对该预测模型进行了仿真验证,结果显示该算法预测效果良好,是一种有效的陀螺仪故障预测算法。     

小麦秸秆生物质炭的结构特征及其对Cr(VI)的吸附性能研究

以小麦秸秆为原料,在300℃和500℃下制备生物质炭（WS300和WS500）,对其性质进行表征,并研究其对Cr （VI）的吸附特性。结果表明随制备温度升高,生物质炭的C含量升高,缩合度增强,极性和亲水性减弱。WS500有更大的比表面积和孔容。Cr （VI）主要以HCrO₄^-和Cr₂O₇^2-的形态吸附在生物质炭表面。WS500有更为丰富的羟基、羧基、酯基等官能团,可与Cr （VI）发生络合、氧化还原等作用。Cr （VI）的吸附等温线更适合用Langmuir模型拟合,说明吸附主要是单分子层吸附。Cr （VI）在WS500上的吸附容量高于WS300。