蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制

针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。     

城市道路绿地景观设计探讨

近年来,随着国民经济的飞速增长,我国的城市交通网络建设已日益完善。在城市道路景观设计中,道路的绿化功能除了能够形成线性的绿色隔离空间来保护生态环境外,还能给人们营造一个更适合居住和生活的环境,由此城市道路景观的优化设计显得非常重要。本文结合笔者近几年工作经验,在分析目前城市道路景观设计中存在的问题的基础上,着重探讨了现代城市道路绿地景观设计的原则和要点问题,仅供参考!     

大面积营造集约经营人工林对土壤肥力的影响

分析了"世行贷款国家造林项目"(简称NAP)区内人工林地力衰退的现状和原因,阐明了NAP防止地力衰退采取的对策,并根据土壤肥力监测结果分析了NAP实施过程中土壤肥力的变化情况,提出了防止土壤肥力退化的措施.结果表明项目实施5a来,营造了138.5×104hm2的集约经营人工林,由于严格执行了"环保规程",有效地防止了土壤肥力的退化,土壤肥力不仅没有下降,而且略呈增加的趋势.项目区内热带片和亚热带片的速效氮和有机质略有下降外,土壤中的全氮、速效磷、速效钾、缓效钾等7种养分呈上升趋势.项目区华北-中原、辽东低丘岗地片,土壤中的各种养分含量逐渐增加,其中速效磷、速效钾和代换钙镁增加的速度最快.     

采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析

通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制运动平台1个空间自由度。为此,采用螺旋理论分析约束从动支链,得到满足不同自由度的从动支链约束螺旋和对应结构,综合出具有不同运动特征的五自由度并联机构。针对此类五自由度并联机构构型,提出了机构构型的符号表示方法,建立了机构的输入与输出关系方程,利用速度Jacobian矩阵研究机构的奇异性,选取无奇异的机构构型为承载平台,并计算了承载平台的工作空间。     

乡土植物在珠三角省立绿道的应用

为明晰乡土植物在珠三角省立绿道的应用,对沿线绿道进行样方调查分析,结果表明：（1）珠 三角省立绿道共有乡土植物 147 种 , 生活型种数数量排序为乔木 > 灌木 > 地被,不同绿道类型,其植物种 数丰富程度及苗木使用数量上总体呈郊野型 > 都市型 > 生态型;（2）在品种应用方面,充分考虑到珠三角 的气候特点、植物的生态习性和主要观赏属性,乔木层以常绿的地带性树种为主,在使用频度和数量上占 优势;灌木层则以观赏性状更优秀的植物品种为主;草本地被层则观赏性和适生性兼顾的植物品种应用更 广泛;（3）品种的主要观赏属性与绿道类型存在一定关系,都市型绿道使用品种偏向景观,生态型绿道使 用品种偏向经济;（4）空间结构与植物组团上,以乔木为主体,多种生活型、多植物组成的复层林结构占 绝大部分,以高大乡土树种为优势种构成的植物组团,在各类型的绿道应用中占有明显优势。     

兔夏季饲养管理技术

<正>夏季气温高、湿度大、蚊蝇多,对兔的生长繁殖很不利。同时,由于高温高湿气候利于球虫卵囊的发育,幼兔极易暴发球虫病,因此养兔有"寒冬易度,盛夏难熬"之说。一、防暑降温1.环境绿化遮阳。通过绿化可以改善兔场和兔舍的温热环境。在兔舍的前面和西面间隔适当距离栽种高大的树木(如树冠较大的梧桐),或丝瓜、眉豆、葡萄、爬山虎等藤蔓植物,以遮挡阳     

当代建筑景观设计中的文化传承与创新——解读贝聿铭先生的苏州博物馆新馆设计理念

[目的]探讨中国当代建筑景观设计现代化进程中民族文化精神失语问题。[方法]以苏州博物馆新馆设计为例,从建馆的地域文化特性和建筑设计造型、色彩和新材料、新技术的应等多个方面进行分析,探讨如何在当代建筑景观设计中表达中华文化的精神形式。[结论]贝聿铭先生设计的苏州博物馆新馆以其卓越的设计理念和艺术表现技巧,正确地处理了传统与现代、艺术形式与文化、新材料技术与文化内涵表现等诸方面的关系,为当代中国建筑设计民族化、现代化的发展提供了可资借鉴的专业经验。     

猪腹泻病的综合防治

腹泻是猪的一类常见病和多发病,它不仅给猪场带来猪只死亡的直接损失和大量医药费用的支出,还影响到幸存猪的生长发育..本文主要从猪常见腹泻病发病的原因,诊断,流行特点,治疗措施以及综合防治做了详细的阐述,以供读者参考.     

施肥对环青海湖地区草甸群落生长的影响

通过环青海湖地区草甸羊粪添加控制试验,研究不同用量羊粪（S0,S1和S2分别为0,0.34,0.56 kg·m^-2）对该草甸群落结构和生产力、生物多样性及土壤含水量的影响。结果表明：S1与S0,S2与S0,S1与S2间的植物群落高度存在显著差异（P<0.05）,植被平均盖度差异不显著;除籽蒿（Artemisia sphaerocephala）外,各处理对研究地区的主要物种高度均存在显著差异（P<0.05）;各处理间植株重要值差异不显著;除了豆科地上生物量和地上总生物量各处理间无显著差异,其他主要物种地上生物量几乎都存在显著差异（P<0.05）;各处理间群落丰富度指数变化不显著,群落均匀度指数为 S0高于S1和S2, S0与S1存在显著差异（P<0.05）;对于物种多样性指数,S1和S2均低于S0,S0与S2差异不明显,且S0与S1及S1与S2存在极显著差异（P<0.01）。施肥对0~15 cm表层土壤含水量的影响较为明显,对15~30 cm土壤含水量影响不大。