固定轮系的旋轮线及在车削多面体中的应用

根据坐标变换公式推导了一对定轴齿轮旋轮线的公式,由内、外啮合的公式得出一系列旋轮线图,分析了影响旋轮线性质和形状的有关参数及变化规律。根据定轴轮系的传动性质,可推导出多齿轮固定轮系旋轮线的轨迹。在误差允许的范围内,可以利用定轴轮系的旋轮线在其中心部分形成近似的正多边形的性质来车削正多边形。以正四边形为例,进行了误差分析和试验验证。     

咸宁茶区茶尺蠖发生规律与综合防治技术

正茶叶是咸宁市主要的经济作物之一,茶园栽培面积23 335.1 hm~2。由于茶园分布在山上,生产条件较差,运输较为困难,造成茶农重采摘轻,茶园普遍树势较弱,茶树病虫害发生频繁,严重影响茶叶的产量和品质。茶尺蠖是茶园的一种常见害虫,近年来发生程度逐渐加重,已成为咸宁市为害严重的茶树害虫之一。1形态识别1.1成虫成虫体长9~12 mm,翅展20~30 mm,雄蛾体较小,头部小,复眼黑色近球形,触角丝状,灰褐色。     

基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制

针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型,提出一种串级轨迹跟踪算法,把模型转换为两个非线性时变系统,通过运用串级控制及状态微分反馈控制实现系统全局渐进稳定,最后再利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计,提高AGV自定位精度,从而进一步提高该控制器的输出精度.该控制策略具有一般性,对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用,且设计方法简单、鲁棒性强.计算机仿真结果表明,该系统能在较短时间内实现全局渐进稳定,验证了该控制策略的有效性.     

定轴轮系的旋轮线及其应用

建立了定轴轮系的旋轮线的公式，并指出其在车削平面中的应用。首先应用坐标变换的方法推导出了简单定轴轮系的旋轮线的方程，并利用计算机画出了一些典型图形，研究了旋轮线的性质、形状与传动比、尺度参数和初始角的关系。再根据定轴轮系的传动性质，建立了一般定轴轮系的旋轮线方程。然后根据上述知识，利用点的速度合成定理推导出车削平面传动比的方程。最后，利用一个例子对车削平面传动比的方程进行了仿真，所得结果验证了公式。     

车削多面体运动的矢量建模及误差分析

通过矢量分析，选择了车削多面体运动的标架，建立了车削多面体运动的矢量模型，在此基础上给出了描述车削多面体运动的矢量表达式，建立了相对运动的矢量公式和刀尖轨迹的矢量公式。通过几何分析，建立了加工表面的直线度公式。实验验证了车削多面体运动的矢量表达式和加工表面的直线度公式。