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2.
为充分掌握自动采摘机器作业过程中核心部件的结构受力状态进而对其进行结构优化,并对采摘机器的结构模型进行有限元分析。在全面理解自动采摘工作原理及结构组成的基础上建立核心部件采摘作业的有限元理论控制模型,创建符合实际的采摘结构三维物理模型并导入ANSYS软件,并进行试验。结果表明:针对得出的采摘支撑臂和驱动电机机座的前4阶模态振型和固有频率范围,一方面可清晰了解部件的受应力情况,从而在进行结构设计时有效避开机械共振现象的发生,为提高自动采摘结构的使用寿命奠定基础;另一方面通过电机机座的固有频率数据统计,其试验结果与理论计算值的平均误差范围在2.73%~6.22%之间,误差控制在10%以内,验证了有限元试验分析的可行性,可为类似农机设备优化设计提供参考。 相似文献
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园林与诗文同属中国传统文化艺术的重要组成部分,二者相得益彰,园林意境经诗文点题而升华,同时也成就许多诗文佳话。文章以实例证明,诗文创作有助于提升园林意境并丰富园林景观形态,这是营造园林不可或缺的一种手法。 相似文献
5.
为了进一步提升生物油的品质,该研究采用竹材和低密度聚乙烯(Low-Density Polyethylene, LDPE)为原料,采用金属氧化物和HZSM-5(HZ)为催化剂催化生物质共热解,探索生物质与塑料的混合比例、金属氧化物的种类(HZSM-5、CaO、MgO、CeO_2、La_2O_3和SnO_2)、HZSM-5和MgO的混合比例以及组合方式(分层模式和混合模式)对生物质催化共热解制备生芳烃和生物炭的影响,同时对其添加效果进行分析。结果表明:LDPE和金属氧化物的添加可以有效的促进生物质的转化,降低了生物油的产率(9.76%~23.96%),提高生物油的品质和生物炭的石墨化程度,二者具有明显的协同效果,MgO促进了烷基酚的形成,CaO促进了烯烃的转化,而La_2O_3和SnO_2明显的促进是呋喃的生成。而且混合模式可以有效的提高芳烃的产率,当生物质:LDPE=1:1,HZSM-5:MgO=2:1时,芳烃含量最高为84.99%,苯、甲苯、二甲苯和乙苯(SBTXE)的总含量达到了60.09%,而甲苯和二甲苯含量分别达到了25.97%和16.91%,混合模式有效促进了苯、甲苯和二甲苯的选择性,分层模式有效促进了烷基苯的转化,且MgO的添加明显抑制了稠环芳烃的形成。 相似文献
6.
葡萄套袋机器人目标识别方法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。 相似文献
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清远乌鬃鹅是广东省三大名产鹅种之一,属小型肉用鹅种。种鹅遗传性能稳定,适应性强,早熟、易肥,肉质细嫩,味道鲜美,在省港澳市场久负盛名。1980年11月全国第一次水禽生产科研协作座谈会上,专家们对它的评语是:“清远乌鬃鹅肉质细嫩,芳香适口,滋味鲜美,皮滑骨软,特别适宜于粤派烤鹅使用,并可烹制各种高级餐菜,是我国出口、人民肉食、接待外宾的佳品”。清远乌鬃鹅成年公鹅活重3.25—3.75公斤,母鹅3—3.25公斤,蛋重135—145克,雏重80—90克,75日龄商品肉鹅2.75公斤左右,经育肥可达3.25—3.5公斤,母鹅开产日龄多为140—150天,年产蛋30—32枚,公母比为1∶8—10,多为半人工孵化,平均受精率为87%,孵 相似文献
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略论维西县社会主义新农村建设 总被引:1,自引:0,他引:1
维西县是个集边疆民族贫困为一体的山区农业县,建设新农村任务十分艰巨。结合维西县实际,就如何推进维西县社会主义新农村建设作初步探讨。 相似文献