基于机器人研究过程分析及研究进展

基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。     

工业机器人误差影响因素及测量方法研究

近年来,随着机器人科技的进步和发展,在现代工业机械制造的各个领域,机器人的研究和应用越来越广泛,已经发展成为先进制造业和生活中不可缺少的重要机器设备和自动化手段。文章简要介绍了几种影响工业机器人测量误差的主要因素,归纳了几种误差的测量方法,并对其进行了适用场合的比较。