基于机器人研究过程分析及研究进展

基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。     

陈芳生《捕蝗考》探析

陈芳生《捕蝗考》是现存最早的捕蝗专书,被收入《四库全书》之中,四库馆臣对其评价"虽卷帙寥寥,然颇有裨于实用也"。其上承前人捕蝗之法,下启各家捕蝗之书,在中国古代治蝗史上起着承上启下的作用。     

数控转台研究现状

数控转台是高档数控机床的核心功能部件,其性能的高低影响着数控机床性能,本文综述了国类外学者对数控转台的分度精度,静动态特性,可靠性这三个关键性能参数的研究。