基于Dijkstra算法的磁带导引AGV路径规划

利用RFID射频卡定位技术,在复杂的AGV轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引AGV最短路径的方法。运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为AGV的行驶路径,利用Dijkstra算法对AGV进行最短路径搜索。实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的。按照优化过的路径行驶提高了AGV的运营效率,降低了运营成本,对工业AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值。