基于红外差频的人眼识别及跟踪的研究

本文介绍了一种基于红外光源得到的明暗瞳孔图像做差的人眼检测及跟踪方法,应用于疲劳驾驶检测系统。利用DSP芯片来控制红外光源,获取实时图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像的定位检测,利用卡尔曼滤波法跟踪人眼,以适时检测眼睛的开闭状态。该方法具有准确、快速、全天候且对驾驶员无干扰等优点。     

藏药植物藏木香的人工栽培与管理

简述了藏药植物藏木香的人工栽培技术、病虫害防治、田间管理和采收加工等,旨在促使该地区农牧民对其进行大面积栽培和推广种植,以减少人们对草原的破坏。     

水利工程对生态环境的影响问题研究

本文简单介绍了水利工程对生态系统的胁迫和产生生态影响的原因，并且提出了几点解决水利工程生态问题的建议。倡议人们在满足对水的各种不同需求的同时，还应满足水域生态系统完整性，恢复与建设洁净的水环境，协调好水土资源和生态环境的关系，实现人与自然的和谐。     

青稞类钙调素蛋白基因CML19的克隆、序列分析及原核表达

根据鉴定得到青稞类钙调素蛋白基因CML19的序列设计引物,以青稞叶片的cDNA为模板,扩增得到目的片段,对目的基因序列进行鉴定和分析,进一步构建该基因的原核表达载体pET28a-CML19,转入大肠杆菌BL21(DE3),利用IPTG诱导外源蛋白质表达并检测。结果表明,扩增得到CML19的CDS序列全长为447bp,编码的蛋白质含有148个氨基酸,分子质量为16.46ku,理论等电点(pI)为4.40,总平均亲水性(GRAVY)为-0.176,不稳定系数为49.59,存在典型的EF手结构域;系统进化分析表明,青稞CML19与山羊草具有较近的亲缘关系;原核表达蛋白结果显示,重组蛋白主要以包涵体形式存在于沉淀中。初步阐明青稞CML19基因的序列特征,为进一步制备抗体、探讨CML19基因的功能奠定基础。     

轴向柱塞泵配流盘阻尼槽的模拟分析

柱塞泵的配流副是影响液压泵性能的一个重要运动副,特别是配流盘的结构,严重影响泵的脉动特性、空化与气蚀、噪声等方面。所以,基于AMESim软件,建立了轴向柱塞泵模型,并对配流盘进行设计优化与模拟分析,分析比较配流盘的阻尼槽槽口形状对柱塞泵性能,特别是对流量倒灌现象的影响。     

基于Dijkstra算法的磁带导引AGV路径规划

利用RFID射频卡定位技术,在复杂的AGV轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引AGV最短路径的方法。运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为AGV的行驶路径,利用Dijkstra算法对AGV进行最短路径搜索。实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的。按照优化过的路径行驶提高了AGV的运营效率,降低了运营成本,对工业AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值。     

车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略

在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台,在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验,深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性.试验结果表明,与天棚控制、地棚控制相比,所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性,具有较好的实车应用前景.     

皱叶留兰香对镉胁迫的生理响应

[目的]研究镉胁迫对皱叶留兰香生理特性的影响。[方法]以皱叶留兰香为试材,镉胁迫设7种浓度（0、5、10、20、30、50和100mg/L）,通过水培试验研究不同浓度的Cd^2＋对野生蔬菜皱叶留兰香生理生化特性的影响。[结果]当Cd^2＋浓度为5 mg/L时能促进皱叶留兰香植株鲜重和主要食用部位的生长,当Cd^2＋浓度大于10 mg/L时则明显抑制其生长。当Cd^2＋浓度〉5 mg/L时,随着Cd^2＋浓度的升高,皱叶留兰香叶绿素总量及叶绿素a/b比值降低;根系活力呈先升后降的趋势;植株体内细胞膜透性和MDA含量逐渐增高;SOD活性呈先升后降的趋势,在10 mg/L达到峰值;POD活性增加;CAT活性呈先升后降的趋势,表明SOD、POD和CAT对镉引起的氧化胁迫具有相应的适应和抵抗能力。[结论]该研究为皱叶留兰香生产中金属镉的污染预报及消除其毒害提供理论依据。