国外海浪发电装置的研究现状

海洋波浪能是取之不尽、用之不竭的清洁能源,具有资源分布广泛、能流密度大等优点。利用海洋波浪能发电能够改善能源结构和环境,有利于海洋资源开发。通过对海浪发电装置的技术原理、特点和技术现状做综述,分析了海浪发电利用的意义和前景。     

国外节水灌溉技术

正2017年我国不断完善农田水利设施体系,新增高效节水灌溉面积2165万亩,为粮食连年丰收奠定了坚实基础。而在农业节水灌溉方面,国外又有哪些技术值得我们借鉴呢?1.以色列。以色列的农田与温室大棚普遍采用了喷灌和滴灌的方式,实行了灌溉的自动化管理。灌溉系统普遍采用计算机控制,具有自动化程度高、配套齐全和可靠性高等优点。其灌溉控制器能够控制十几路的电磁阀,根据土壤湿度、作物长势等因素自动进行灌溉,     

一种串并混联机械手的运动学分析

一种7-DOF串并混联工业机械手由大臂、中臂、小臂和末端执行器依次串联而成，其中大臂为两自由度并联机构，中臂为单自由度平动机构，小臂为四自由度串并混联机构。该文介绍了该串并混联机械手的构型，对机构进行了运动学分析，求解了机械手的位置正反解。该结构的机械手具有工作空间大、末端灵活性好等特点，在现代工业及农业生产中有很好的应用前景。     

谈我国水稻育苗自动化生产技术

水稻生产过程中大部分环节已实现了机械化,但育苗环节的自动化程度较低。介绍了几类应用较为成熟的水稻育苗设备,通过对设备的结构、原理和功能特点分析得出,虽然我国水稻育苗机械化使用率较低,随着该方面研究的不断深入和规模化种植的推广,未来水稻育苗技术必将朝着机械化、自动化和智能化的方向快速发展。