无卡轴式木材产品在线旋切系统的设计

为改变木材加工企业圆木旋切工艺现状、提高旋切设备自动化水平、拓宽加工范围、提高企业竞争力。运用集成制造系统的设计理论,提出了一种木材产品在线旋切系统的总体设计方案。在分析了在线旋切系统软、硬件组成和工作方式的基础上,剖析了无卡轴旋切机的结构特点,提出了新的旋切公式,建立了驱动辊变速进给的数学模型,设计了以PLC为控制核心的变频调速控制系统,为在线旋切系统的设计生产提供了指导方向与理论基础。进行了系统的在线生产测试,测试结果表明:可加工范围为厚度0.3～3.7mm的单板,圆木利用率达95%以上,出板线速度达27m/min,单板误差厚度小于0.03mm。在满足加工精度前提下,能够提高旋切速度,与上下游设备协调良好,满足木材加工企业现场的生产需要。     

温室3P3R机械臂系统动力学建模与分析

针对温室等设施农业环境,设计了一种具有3P3R机械臂结构的机器人,为了分析机械臂的操作性能并实现精确运动控制,对机械臂进行了运动学和动力学分析;采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,在Mathematica环境下研究了机械臂的操作性能,得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结果表明,结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学、动力学分析的要求。     

基于Jack的拖拉机驾驶室人因分析及仿真

良好的驾驶室设计能够保证驾驶员的舒适性和安全性,减少疲劳损伤和事故的发生。本文在CREO中创建了东方红拖拉机模型,将其导入Jack软件中,结合不同百分位的人体模型,进行人机工程学分析,对其舒适性、可达域、可视域进行虚拟仿真,同时进行静态强度预测和新陈代谢分析,结果表明驾驶室的各个操作装置都在可达范围内,满足舒适性要求,驾驶员视野良好,驾驶员下背部受力在标准值以内,大多数驾驶员能够承受各关节的受力。该研究为驾驶室的设计提供参考依据。     

微波对食用菌固体培养基杀菌的研究

用微波能对食用菌袋装培养基进行杀菌试验，以替代传统的高压湿热灭菌工艺。找出微波功率、微波作用时间以及培养基与微波源距离的变化对其杀菌效果的影响，为微波技术在食用菌生产中的开发应用提供了依据。     

开放实验课在机电类专业课程教学改革中的应用

结合机电类专业课程实际,分析了现有课程体系存在的问题,提出利用开放实验课平台进行机电类专业课程教学改革的实施思路,对实践效果进行分析,并通过教学反思,总结了开放实验课程对今后教学工作的启发。     

基于BP神经网络的水果分级研究

文章介绍了一种基于BP神经网络的水果分级方法。采用数字图像处理的方法对图像进行预处理,选择水果表面颜色的均值和方差来表示水果的颜色特征,采用一个与水果目标具有同样二阶矩的椭圆来近似表示水果的形状,简化了果形描述的复杂程度。通过RP算法训练,可以得到一个具有9个隐层神经元的BP神经网络结构参数。试验表明:采用该模型对水果等级进行分级,平均正确率为92.5%,分级一个水果的时间为10.3 ms。说明采用BP神经网络技术可实现对水果等级的自动判定,该方法具有正确率高、实时性好的特点。     

基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统开发

为解决当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题,针对珍珠形状的视觉识别,设计实现了一套基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统。主要研究了利用单目摄像机快速获取珍珠多表面的方法以及几何形状检测方法。根据研究内容,实现了该系统的珍珠检测平台,其主要功能为图像采集、数据/信息处理、网络通信等,为机械臂的分拣控制提供了依据。     

浙江农林大学教学团队建设现状及发展对策

结合教学团队基本理论和我国高校教学团队建设实际情况,介绍了浙江农林大学教学团队建设现状、发展机遇和困境,并提出了相应的发展对策,以期为该校教学团队建设提供参考。     

基于惯性主轴的水果姿态检测

介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法.采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态.结果表明,正投影果轴倾角实测值与计算值的平均误差为4.4°,果轴检测正确率为86％,果轴与测试台夹角实测值与计算值的平均误差为5.9°,该方法可有效检测分级生产中水果的姿态.     

保护性耕作——农业新技术

改革开放20多年来，我国农业和农村经济有了长足的发展，特别是机械化的发展，更加推动了农业和农村经济的发展。然而，仍是局限于传统耕作的思维模式上，即彻底改变土地的自然状态．比如消除地面杂草和作物残茬，疏松土壤．创造一种理想的作物生长环境。可是．这种改变在为作物创造生长条件的同时．也带来了诸多负面影响。近几年．我国机械化传统耕作增强，