水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验

为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台,采用叉车调节喷雾机车身倾斜角度,用2台MTI-300高精度惯性传感器分别测量喷雾机车身和喷杆倾角,并进行了测试试验。结果表明:随着车身倾角变化速率的增加,喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大,平均绝对误差最大为0. 90°,均方根误差最大为1. 39°,最大误差为1. 70°,车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大。为检测喷杆自动调平控制系统的田间作业性能,采用双天线RTK-GNSS导航定位系统测量喷雾机作业过程中喷杆水平倾角,并进行了田间试验。试验结果表明:喷杆相对于水平面的平均绝对误差最大为0.79°,均方根误差最大为0. 85°,最大误差为1. 70°,喷杆自动调平控制系统可以有效地控制喷杆的水平姿态。     

内蒙古工业化进程的综合评价与演进分析

正确判断区域工业化发展阶段及其演进特征,对加快工业化进程、推动产业结构优化升级具有重要意义。基于工业化的内涵与特征,文中构建了工业化水平综合评价指标体系、标准与模型,运用层次分析和加权合成法,对1978～2010年间内蒙古工业化水平及其演进特征进行了测度与分析。结果表明:改革开放以来内蒙古工业化水平不断提高,33年间工业化综合指数年均递增2.39%,2006年开始进入工业化发展的中期阶段;研究时段内内蒙古工业发展速度逐年提升,近20年间其工业化年均增速是全国平均水平的1.09倍,已经步入工业化加速发展时期,与全国的工业化差距逐渐缩小。但与全国平均水平相比,整个研究时段中内蒙古工业化综合指数均值较全国低6.15个百分点,年均增速仅为全国平均水平的91.57%,其工业化水平及其整体增速仍然偏低且进程滞后,地区间的发展亦不均衡。人均收入的持续增长是内蒙古工业化推进的主要标志,城市化进程的加快、生产效率的提高、产业结构的升级、科技投入的加大共同推动了工业化的快速发展。     

农村养猪不要盲目采用国外和大猪场的办法

我国农户养猪虽然规模小、数量少,但其养猪数量总和仍大大超过国营和集约化猪场。农户养猪在我国现阶段仍占据着重要的、不能忽视的地位。因此,科学引导千家万户养猪的积极性,在饲料、防病、管理方面给予养猪户关注和帮助,对稳定养猪生产、防止养猪业大起大落具有重要意义。农村养猪不应盲目采用国外和大猪场的办法．有些国外的先进技术在采用时是有条件和要求的．     

以核桃青皮为主要原料的有机肥发酵工艺研究

将核桃青皮通过堆肥化处理是一种良好的林业废弃物循环利用方式,但是核桃青皮含有多种抗菌成分,造成堆肥过程不易启动和控制。实验共设4个堆肥处理,进行堆肥腐熟试验,比较堆肥过程中pH值、含水率、温度的变化、种子发芽率、大肠杆菌菌落数和蛔虫卵的变化。结果表明,实验组A₃(60%的核桃青皮+30%的食用菌渣+10%的草木灰)处理堆肥效果最好,pH值稳定在6.0左右,含水率50%～55%,堆肥温度维持较高,种子发芽指数达93.27%,腐熟程度高。直至堆肥结束,4个处理的蛔虫卵的死亡率为100%,大肠杆菌菌落数都显著降低。     

超早期断奶仔猪全价饲料应用技术

超早期断奶是当前国内外养猪业中一项先进技术。应用这项技术可使母猪在产仔后7天开始补料．28～30天断奶,母猪年产仔猪2．2～2．4窝．比传统方法多产仔0.7～0．9窝。这项技术可明显提高母猪繁殖率、仔猪育成率和增长速度。超早期断奶仔猪好饲养、抗病力强、成活率高。为推广这一新技术,吉林省农科院开发研制出超早期断奶仔猪全价饲料．超早期断奶仔猪全价饲料可弥补母猪乳汁不足．促进仔猪胃场发育,并有解除仔猪牙床发痒和防止下痢等作用。1．超早期断奶仔猪全价饲料的营养成分指标：消化能不低于13.44兆焦,粗蛋白质含量应在20％以上．…     

北川不同海拔珙桐种群年龄结构研究

采用树木年代学的方法,按照珙桐的分布特点分海拔下限（1400 m～1500 m）,中部（1 600 m～1 700 m）,上限（1 800 m～1 900 m）,研究不同海拔梯度下北川珙桐种群的年龄结构,结果表明：海拔上限珙桐年龄结构偏大,缺乏幼苗及30 a～40a的个体;在海拔中部,30 a～40 a的个体占的比例较大,争夺空间和资源的能力更强;海拔下限的实生幼苗较多.在中部海拔分布的珙桐较多,且年龄结构集中在30 a～40 a之间,低海拔的种群特征是以幼苗为优势,而高海拔面有的幼苗却很少,表明海拔对珙桐种群年龄结构有重要的影响.     

降解β-胡萝卜素葡萄球菌的化学合成培养基研究

以沙棘汁中分离的降解β胡萝卜素葡萄球菌为材料,在完全合成培养基中采用单一成分缺失的方法确定了菌体生长的营养需求,试验结果表明,精氨酸、亮氨酸、色氨酸、苏氨酸、丰胱氨酸、脯氨酸6种氨基酸和K2HPO4和NaNO3两种无机盐是必需营养素,其他组分或是对菌体生长没有作用,或是尽管对菌体生长有一定的作用,但缺失时对菌体生长不会受到较大影响。     

基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究

水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心点,并统一空间坐标和目标区域,再采用稳健回归算法拟合水稻行中心线,获取导航基准线并计算出导航参数。然后设计了预瞄追踪PID控制器,最后搭建了水稻行跟踪导航试验平台并进行试验研究。试验结果表明,跟踪模拟水稻行的曲线导航试验标准差为27.51 mm;跟踪机械移载的水稻行导航试验横向偏差标准差为43.03 mm,航向偏差标准差为3.38°。     

2017年溧水区小麦赤霉病防治药剂筛选试验

溧水区小麦赤霉病在2016年发生较严重,农民遭遇严重经济损失.为寻找适宜该地区防治小麦赤霉病的高效药剂,该研究于2017年在溧水区白马镇曹家桥进行了不同药剂防治小麦赤霉病药效试验.结果表明,40%丙硫·戊唑醇SC对小麦赤霉病的防治效果达到93.86%,效果最佳.     

农户养猪如何利用杂交优势

利用杂交优势是养猪业中提高养猪效益的重要手段之一。国外养猪业中杂种猪占整个猪群的80％以上．商品猪几乎全部是杂交猪。