喷雾机风幕系统雾滴飘移分析及结构优化

目前，高地隙喷雾机被广泛应用在大田作业中，在喷杆上方加装风幕系统可有效降低农药雾滴的飘失率，从而提高农药的利用率。为此，基于CFD软件，采用离散相模型对雾滴在不同水平风速(0、1、2、3m/s),不同喷头上游压力(0.3、0.7、1MPa)、不同喷施高度(0.5、1、1.5、2m)下的雾滴飘失进行了数值模拟研究。仿真结果表明：雾滴沉积分布在无任何因素干扰下呈圆环分布，当高度为0.5m时，即使水平风速为2m/s,雾滴飘失效果也较不明显，随着水平风速和喷施高度的增加，雾滴飘失逐渐增加；当喷头高度为2m、自然风速为3m/s时，一部分雾滴已飘离计算区域，增大喷头压力则能有效降低雾滴飘移，原因是喷头压力能够给雾滴较大的初速度，协迫雾滴向下运动，以补偿水平风速带来的飘失。通过加装导流板优化风幕结构，采用ANSA软件对风幕结构进行前处理、Fluent计算及后处理，结果表明：出口气流流速横向分布较为均匀，加装导流板的方案可行。实际作业中，应当根据实际情况合理选择喷施高度、压力，并应考虑风幕辅助气流细化雾滴和雾滴触叶反弹，可能对不同农作物防治效果造成的影响。     

焊接温度检测系统的研究

分析了焊接温度对焊接质量的重要影响,应用传感器技术、温度数据采集技术和计算机通信技术,设计了一种基于AT89C52单片机的温度检测系统。实验结果显示,该系统能够很好地对焊接温度进行采集与处理,为实现研究焊接过程温度场的测量打下了良好的基础。     

基于神经网络的视觉图像处理研究

近几年,随着神经网络理论的深入研究,人们对神经网络技术的并行性计算能力、非线性映射和自适应能力等优点有了充分的认识,各种神经网络模型在图像处理领域中得到了广泛的应用。对各种流行的神经网络模型在图像处理领域中的应用进行了综述,根据图像处理的具体内容进行了分类叙述,阐明了神经网络技术在图像处理领域中的优点和不足,并对将来神经网络技术在图像处理领域中的应用提出了展望。     

高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机设计与研究

随着农业发展方式的转变,绿色农业成为发展趋势,有效控制农药使用量、实现农药减量增效是促进绿色农业可持续发展的要求.本文针对我国主要农作物喷药农机装备存在农药利用率低、农药飘逸、污染生态等问题,设计了高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机,该机离地间隙大、喷药幅宽可调、喷药均匀、绿色环保、适用范围广.     

基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统设计

针对高地隙喷雾机在玉米中后期喷药植保作业对行难的问题,设计了一种基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统,并进行了可行性分析和仿真试验。系统整体由前置的CCD摄像头、车载计算机、STM32微控制器、蓄电池组、步进电机及控制器,以及传感器模块组成,通过Labview编程软件实现程序的开发及数据的储存工作,车载计算器进行图像数据的处理,并由单片机执行控制。试验结果表明:系统鲁棒性强,能够成功提取导航线并达到自动导航目的,综合成功率为89.3%,满足实际工作要求,为实现玉米高地隙喷雾机自动导航作业提供了一种可行方案。     

高地隙可调节底盘喷雾机的设计及稳定性分析

针对我国华北地区玉米种植整个生长周期玉米病虫害及不同区域玉米种植行距不同的植保问题,设计开发了一款自走式高地隙底盘可调节喷雾机。该喷雾机可通过调节底盘地隙高低与轮距,满足应玉米在不同生长阶段的药物喷洒及不同区域玉米行距的需求。通过SolidWorks进行整车关键部件三维建模,经喷雾机的稳定性理论计算分析后再对行驶工况进行Adams稳定性仿真分析,结果表明:横向行驶时侧倾角为29.40°,符合车辆设计横向侧翻稳定性要求。     

高地隙自走式喷杆喷雾机研究现状及展望

高地隙自走式喷杆喷雾机作为一种重要的植保机械,具有工作效率高、生产成本较低以及工作稳定等优点,在国内外得到广泛应用,我国对高地隙自走式喷杆喷雾机关键技术也进行了研究.本文综述了国内外高地隙自走式喷杆喷雾机的研究与应用现状,讨论了当前面临的一些问题与不足,并对其发展趋势进行了探讨.     

高地隙喷雾机可伸缩式喷杆设计

目前，国内高地隙喷雾机普遍存在喷杆工作喷辐相对固定、不能够根据实地工作条件进行灵活调节等问题。为此，设计了一种可伸缩式喷杆，喷辐可调，且在设定喷辐后分别固定在内外框架上的喷管可以利用管内药液的压力进行自动对接，并可根据实际的应用环境在一定的范围内选择不同的喷幅进行施药工作。同时，利用三维软件建立模型并运用仿真软件对喷杆进行有限元分析，搭建简易的喷架模型，针对对接装置的相对位置进行误差测量与分析。仿真结果表明：喷架力学结构合理，喷辐可以按照设计要求进行准确的改变，为解决目前高地隙喷雾机喷杆存在的问题提供了一种方案。     

基于机器视觉图像的多目标提取识别

为了实现农作物图像多目标的准确识别,提出了四连通或八连通的连通域判别法.利用MATLAB的数值计算、图形处理和可视化建模以及动态仿真等功能,对黄瓜植株花朵图像预处理,去除干扰目标,对目标处理结果进行整合,进而得到多目标处理结果.结果表明该方法依据图像信息即可有效地实现多目标的分离和识别.     

自走式农田清平机关键技术的研究

针对目前农田整理工作中设备成本高、维护保养复杂与费用高的状况,对自走式农田清平机土层与杂物分离器、杂物输送装置、清平装置等关键技术进行研究,为开发既能满足平整农田,又能清理杂物的具有自主知识产权的自走式农田清平机提供技术支持。