基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

植物生长物质处理对花魔芋产生多叶的影响

用不同浓度和组合配比的IAA、GA3、6-BA浸泡处理不同年生的花魔芋球茎,研究对花魔芋产生多叶的影响,结果表明：使用单一植物生长物质处理时,IAA诱导花魔芋根状茎、一年生及二年生多叶的最适浓度分别为10mg／L、5～7mg／L、1．5mg／L,多叶率最高可达67．85％;6-BA诱导不同芋龄花魔芋发生多叶的最适浓度均为30mg／L,多叶率分别达25．32％,52．34％,6．81％;而以60mg／L的GA。诱导不同芋龄花魔芋的最高多叶发生率为67％．单一植物生长物质处理材料以一年生魔芋效果最好．以40mg／L的GA3＋30mg／L的6-BA和5mg／L的IAA＋10mg／L的6-BA的组合为诱导花魔芋多叶发生最好组合,多叶率为57％左右．适当的植物生长物质处理能有效促进魔芋多叶的发生,增大光合作用面积,为魔芋提高产量奠定基础．     

低温诱导对白魔芋产生多叶的研究

将4℃下贮藏6个月、12个月和正常贮藏的白魔芋同时种植,观察生长特性并测定生长期各阶段的吲哚乙酸(IAA)、玉米素(ZR)浓度.结果表明:4℃下贮藏的白魔芋各阶段IAA/ZR之比均高于对照组,ZR水平低于对照组,利于多叶发生;其具有出苗早、植株生长粗壮、生育期延长、多叶发生率高、产量高等特点.因此,适当的低温贮藏可以延长魔芋的生长期,诱导产生多叶,增大光合作用面积.