影响细菌抗性代价因素研究进展

细菌耐药性往往伴随抗性代价(fitness cost)的出现,包括生长速率减缓和毒力下降等现象。在无抗菌药物或者抗菌药物选择压力较低的环境中,抗性代价可致敏感菌株的数量超过耐药菌株。细菌耐药性致抗性代价影响细菌耐药性产生的速度,即减少抗菌药物的使用,可降低耐药菌株在环境中的比例,进而减缓或防止耐药性的产生。近年来,细菌耐药性的问题日益严峻,且产生的速度和程度依然没有减缓的迹象。论文对影响细菌抗性代价的因素进行综述,为如何利用耐药性所致的抗性代价来减缓或阻止耐药性的产生提供参考。     

基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计

为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统。基于AT8 9 S5 2单片机构建了单手指控制器,来对机械手手指夹紧力信号进行采集和处理,并发出夹紧指令。为了测试机械手的有效性和可靠性,首先对番茄的质量尺寸相关性和电压产生的夹紧力进行了测试,通过参数调整后得到了番茄夹紧力随时间变化曲线和破碎率随时间变化曲线,最后对果实采摘的采摘时间和漏采率进行了8次试验。由测试结果可以看出:对于单颗番茄的采摘最高用时仅为2.32s,最高漏采率仅为0.42%,采摘作业效率和采摘精度均较高。     

设计思维与方法课程教学改革研究

在现代设计教育中越来越重视思维与方法的培养,这样才能不断培养出具有创造力、前瞻性的艺术设计新生力量,从而避免学生停留在单纯的技法教学层面,设计思维与设计表现的训练课程共同构筑了一个人完整的设计能力。课程改革提出设计思维与方法课程的教学目标,通过教学能力的优化、教学方法与手段改革、课程考核与评价改革等方面进行相应的改革与实践研究,以期丰富完善现有的设计思维与方法课程体系。     

基于嵌入式监控的双差速驱动果蔬采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的转弯性能和自动寻迹能力,利用双差速驱动系统建立了速度协同约束的非线性运动模型,并进行了线性优化,提出了一种基于嵌入式监控图像采集反馈信息的闭环控制模型,提高了采摘机器人移动和转弯寻迹的灵活性。针对采摘机器人双差速的路径寻迹问题,建立了机器人输入、输出的非线性运动模型,并分析了冗余运动约束和系统运动约束条件,通过控制姿态偏差和距离偏差,结合嵌入式监控系统的反馈信息,实现机器人移动和寻迹的反馈调节。对采摘机器人的采摘性能进行了测试,测试项目主要包括寻迹能力和路径规划的耗时。通过测试发现,机器人可以实现较高精度的路径寻迹功能,路径规划耗时短,系统稳定性好。     

贵州百里杜鹃大草原景区迷人杜鹃群落特征研究

为了解贵州百里杜鹃大草原景区迷人杜鹃群落特征,采用设置样地的方法,对迷人杜鹃物种组成、生活型、数量特征、物种多样性等群落学特征进行研究,结果表明,该群落由7科10属12种植物组成,寡属种的数量较多,并且除了杜鹃花科在属种数上略显优势外,其他科的组成都比较分散;群落生活型以高位芽植物占优势;迷人杜鹃在群落中起显著作用,控制整个群落的结构、组成和生境状况;整个植物群落多样性指数偏低,是一个简单、不稳定、抗干扰能力弱的群落。     

管理会计教学中存在的问题浅析

本文论述了管理会计教学中存在的两个主要问题：一是重复教学严重，二是忽视对学科前沿知识的讲授。针对问题，作者提出了相应的对策措施。     

猕猴桃研究进展及其产业在汉中的发展应对策略

本文综述了我国猕猴桃的种植资源现状与分布、功能性成分、生物活性和药理作用等研究概况,同时探讨了猕猴桃产业在汉中市的发展优势和对策,为猕猴桃产业在秦巴山区扶贫攻坚工作的作用提供参考和建议。