播种机播种质量监测系统研究 —基于嵌入式Linux和ZigBee

精量播种机在工作过程中存在漏播、重播及阻塞等情况,为了进一步提高精量播种机的播种精度及播种质量的监测效率,在播种机监测系统设计过程中引入了嵌入式Linux系统和Zigbee网络,采用光纤传感器、报警装置及显示屏等组成一套高精度的播种质量监测系统,实现对播种质量有效地监测。为了验证系统的可行性,对系统的通信性能、监测的准确性及安装系统后播种机的播种质量进行了测试,结果表明:监测系统具有较高的灵敏性和精度,可以有效地提高精量播种机的播种质量和水平。     

基于嵌入式计算机的小麦精播机器人路径规划研究

首先介绍了基于人工势场法的路径规划原理,然后介绍了基于OpenCV的计算机视觉处理流程,并进行软硬件平台搭建,实现整个嵌入式控制系统。为了验证系统的可行性,进行了实验研究,结果表明:在两种布局中,小麦播种机器人都可以成功避开障碍物达到目标地点,证明了该路径规划系统具有较高的可行性。     

玉屏风多糖对肠道菌群失调小鼠免疫功能的影响

为探究玉屏风多糖对肠道菌群失调小鼠免疫功能的影响,选取健康雄性小鼠30只,设对照组、肠菌群失调模型组、自然恢复组、高、中、低剂量组。对照组灌服生理盐水,其他组均灌胃浓度8 g/kg体重氨苄西林。灌服5 d后,处死模型组,观察建模情况。高、中、低剂量组分别灌服不同浓度的玉屏风多糖,其余两组灌服相同体积的生理盐水。治疗10 d后处死采样,测定生长性能、脾脏体指数以及血清、小肠中免疫因子含量。结果显示:低、中、高剂量组小鼠的脾脏、胸腺指数均高于自然恢复组;而血清中TNF-α的含量低于自然恢复组;其中M、H组体重增长和小肠s Ig A的含量均明显高于自然恢复组(P0.05)。