秸秆颗粒饲料螺旋挤压加工性能的试验研究

利用单螺杆挤压机对农作物秸秆进行颗粒饲料的加工试验。通过单因素试验和通用旋转组合试验,找出各影响因素及其间的交互作用对性能指标的影响规律,建立数学模型,并对试验结果进行分析;对秸秆进行碱化处理再挤压成形,经分析测试,该方法可明显降低粗纤维含量,从而有利于动物消化率和采食率的提高。     

基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析

机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.     

保护性耕作在三江平原的应用研究

保护性耕作是相对于传统耕作的一种新的耕作技术,是以作物秸秆还田和免耕,少耕技术相结合来进行农业生产的。为此,阐述了保护性耕作的实质及关键技术组成,并结合三江平原农业生产现状分析了实施保护性耕作的可行性,同时介绍了三江平原实施保护性耕作的应用情况。     

蔬菜穴盘播种装置的研究进展

蔬菜穴盘播种装置是蔬菜育苗自动化的核心设备之一.介绍国内外穴盘播种装置研究现状,在探讨国内几种典型穴盘播种装置结构和性能的基础上,对我国穴盘播种装置发展存在的问题及对策进行分析,为蔬菜穴盘播种装置的改进设计提供参考.     

基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计

为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹配和三维重建等问题展开研究,分别采用光谱选择性图像采集方案、形态学角点和轮廓提取方案,基于标定立体校正的快速匹配和重建方案,构建了一套在线测量系统。为提高系统的实时性,采用Open CV计算机视觉库函数实现相应算法。以一个被加热至1 000℃圆柱体锻件为试验对象,测量结果直径相对误差为2.20%,高度相对误差为1.81%,用时87s。试验结果表明:所提出的农机高温热锻件几何参数测量方法能够满足锻造生产现场对尺寸测量实时、精确、高效的要求。     

凸轮式填料装置排料器的结构优化与运动仿真

在凸轮式填料装置的设计中,排料器滑板结构的厚度影响其应力。为此,对滑板结构进行了静力分析,并将最小安全系数与许用安全系数进行对比,在满足设计要求条件下对滑板结构的厚度进行优化,从而减轻排料器质量以节省材料。通过对滑板结构厚度优化后的排料器滚子质心的运动仿真可得到:滚子质心的运动轨迹与理论设计的凸轮轮廓线一致;滚子位移曲线所得到的滑板伸出滚筒长度的最大值与设计一致;滚子径向运动速度和加速度曲线规律符合设计要求。     

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.     

农业机械化发展效应的全局密切值法测度

构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度.根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C 3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、自治区农业机械化发展效应变化的原因.     

垄作免耕技术及机具的研究进展

保护性耕作可以减少土壤风蚀与水蚀,提高作物产量,是发展旱作农业的重要措施。推广保护性耕作必须结合不同地域的气候特点及种植制度,形成具有区域特色的保护性耕作技术体系。垄作免耕技术对东北地区发展保护性耕作具有重要意义。为此,列举了几种垄作免耕技术模式,对其优缺点进行了分析,比较了几种垄作免耕播种机的破茬原理,指出了机具的研究重点应放在开发动土量少和功耗小的破茬部件上,以提高免耕播种机的通过性和作业质量。     

辽宁省机械化保护性耕作技术发展现状与对策研究

机械化保护性耕作技术,作为一种新型的耕作制度,对保护农田、减少土壤风蚀和水蚀、防治沙尘暴等都具有重要意义。为此,通过对机械化保护性耕作的意义及原理的介绍,综合分析我国实行这一技术所面临的问题;并结合辽宁省机械化保护性耕作的应用现状,针对机械化保护性耕作技术涉及的地域差异大、领域宽、配套机具不完善等问题,重点提出了我国大力推行机械化保护性耕作的建议。