超声技术在食品杀菌及废水处理中应用的研究进展

介绍了超声的定义和超声杀菌的机理。综述了近些年来超声在食品杀菌及废水处理领域的研究进展,重点阐述超声与其他技术结合使用的杀菌效果,并提出了超声在这些领域中的研究发展方向。     

三坐标自由度穿刺针定位设计

穿刺针是医学中比较多见的医疗工具,设计穿刺探针定位器是为了解决由于人工所造成的定位不准确,减轻病人和医生的痛苦。所以要设计一种能够将穿刺探针准确定位、结构简单、操作方便的辅助装置。通过三自由度定位器的研究,提供一种可行的医学穿刺针定位装置和参考依据。     

无过载离心泵设计参数与性能关系研究

根据无过载离心泵最大轴功率与额定轴功率比值(功率备用系数K)公式,通过推导,将K表示成仅与比转数、叶片出口角和叶片数相关的函数,以此函数给出了K的三维曲面以及在不同叶片数下K关于叶片出口角和泵比转数的等高线.K和叶片数关系不大,叶片出口角、泵比转数对K影响较大;在相同的K下,比转数越高,可取的最大叶片出口角越大.由等高线图可以根据比转数、K选择合理的叶片出口角.实例证明,该方法能够快捷实现无过载离心泵设计,避免了传统方法叶片出口角选择的盲目性.     

四旋翼飞行器姿态解算研究及最优化设计

小型四旋翼飞行器在民用与军事等各个领域具有广泛应用,是当前研究的热点之一。四旋翼稳定与可靠飞行的前提必须依靠迅速和精确的姿态角数据解算。因为姿态角解算精确程度直接影响着四旋翼飞行器在飞行过程中的灵活性、稳定性、抗干扰性,所以对姿态角解算方法的研究具有重大意义。     

基于超声多重反射法测量高衰减流体媒质声阻抗及浓度

利用超声波在固(钢)液界面处声阻抗差异导致的多重反射回波,该文建立了测量被测流体媒质声阻抗及浓度的测量系统.用该系统测量了甲醇、乙醇、蒸馏水和丙三醇4种媒质的声阻抗,与标准值相比,发现测量的误差随被测媒质阻抗增加而迅速减小;同时用系统测量了CaCl2溶液的声阻抗,结果表明溶液阻抗与浓度呈显著线性关系,最大拟合误差小于2.7 g/L.检测中,由于无需声波穿透被测媒质,此法尤其适合于工业中测定管道、容器内高衰减媒质的阻抗及浓度.     

四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。     

温度校正的NaCl水溶液浓度超声检测装置设计与试验

为了提高Na Cl水溶液浓度超声在线检测精度,该文设计了试验装置,利用该装置对Na Cl水溶液质量分数进行了测定。试验装置包括一对中心频率5 MHz的压电陶瓷超声换能器、电脉冲发射接收器CTS-80787PR、恒温水浴器、内壁距离5 mm的有机玻璃测试池和采样频率为40 MS/s的16位PCI总线数据采集卡,装置的声速测误差小于1 m/s,有效保证了Na Cl水溶液浓度测量精度。在10~30°C梯度为2.5°C的温度范围内以及0~10 g/100 g梯度为0.5 g/100 g的质量分数范围内,配置了标准Na Cl水溶液。开发LABVIEW应用程序,实现数据采集、分析、建模和验证。经残差分析去除异常样本点和t检验后得到质量分数的普通多元线性回归模型,模型的校正决定系数Rcal2达0.9992,校正标准差RMSEC(root mean square error of calibration)为0.0894 g/100 g,验证决定系数Rval2达0.9988,预测标准差RMSEP(root mean square error of validation)为0.1015 g/100 g,相对预测性能RPD(ratio performance deviation)为28.57,最大预测误差小于0.25 g/100 g,提高了检测精度。以上数据表明模型具有较高的预测精度和稳定性,为食盐水溶液质量分数的超声高精度在线检测提供参考。