基于振动信号分析的联合收割机故障检测系统研究

首先,介绍了振动信号分析原理及应用,并设计了联合收割机发动机振动信号采集与处理模块;然后,基于卷积神经网络,实现了联合收割机故障检测系统,并利用MatLab进行了发动机故障诊断仿真。实验结果表明:采用卷积神经网络的故障检测模型,可实现对联合收割机发动机转子、轴承和机匣的故障检测,且识别率在95%以上,证明了系统的可靠性和可行性。     

基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究

通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和软件等方面搭建了系统平台。MatLab仿真结果表明:采摘机械手在控制系统的驱动控制下,可以准确从起点运动到终点,且轨迹比较圆滑,可以到达预期目标,满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性。     

基于遗传PID的播种机排种器数控加工误差优化研究

为了提高排种机排种器的排种盘的加工质量,在排种盘的加工工艺设计过程中引入了遗传和PID算法,通过遗传算法对PID参数的整定,提高了PID控制器的控制精度,并利用遗传PID算法对加工误差进行反馈,降低了排种盘的加工误差。为了验证加工工艺的优化效果,采用仿真模拟的方法对PID控制器的响应速度和精度、加工实时误差进行了计算,由优化前后的仿真结果可以看出:采用遗传算法可以加快PID控制器的响应速度,提高控制精度,采用遗传PID误差反馈调节机制可以降低排种盘的加工误差。