新型果园除草机的参数分析与设计

太行山区果园地表贫瘠、耕层土壤少、石砾多,果树生长的同时果园内野草蔓生。除草的难题不仅在于山区果园地域广袤,青壮劳动力匮乏,而且人工成本日益攀升,再加上果树株行距较小、地面崎岖不平,以及遍布各处的、大小与形状各异的石块与树枝等杂物,传统除草机械在此环境中无法运行,开发一款适应山区果园的新型除草机械迫在眉睫。以"特色农机装备研究与开发"项目为依托,开发了一款挠性除草部件离心式除草机,配备小型四轮拖拉机,具有机动灵活、除草效果好、适应多砾石果园等特点;但其高速旋转的工作部件(动刀头—特型挠性结构)不可避免地会与草间石块等异物发生碰撞,致使动刀头应力过大而崩裂。为此,对动刀头与石块撞击后的受力进行了理论分析与参数结构设计,经实地检验,该机具清除杂草0.13hm2/h左右,除草效果良好,且具有相对较长的使用寿命[1-2]。     

导航系统在农机发展中的应用

随着先进的小型化、移动式液压和电子控制系统的发明和使用,在现代农业生产中,逐步实现了农业机械自动化。而逐步实现农业自动化的前提是必须有可靠的导航系统,该系统可简可繁,不同的作业需求采用不同的导航策略,可以是简单的人工手动导航,也可以是复杂的组合式探测系统,包括GPS、BDS等。为提高农机的作业效率,减少作物损害并提高作物产量,本文对人工、机手辅助、半自动和全自动4种不同的导航方式做了较为全面的介绍和对比,对农机导航面临的问题与对策进行了分析。