安徽地区钢板仓稻谷就仓干燥试验

研制了一款组合式钢板仓,配合通风导管使用,开展高水分稻谷就仓干燥试验,将初始水分含量为23.4%的稻谷降至13.5%(安全水分),且水分分层控制在0.3%/m粮层内,干燥后稻谷品质良好,单位能耗为2.9 kW·h/(t·1%)。     

小麦施用沼肥试验

为提高“三沼”综合利用效益，进行了沼肥施用于小麦的生产试验。结果表明，沼液、沼渣混合施用（底肥：沼渣和沼液1200kg／667m^2＋尿素6kg／667m^2，追肥：沼渣和沼液1500kg／667m^2＋尿素6kg／667m^2）效果最明显，增产率比对照高38．99％，发病率低7个百分点。在小麦生产施用沼肥中结合沼液喷施叶面，效果更明显。     

水产养殖机器鱼设计与三维路径跟踪控制

为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明：所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。     

县域测土配方施肥专家系统在水稻上的应用结果分析

为验证县域测土配方施肥专家系统在水稻生产上的实际应用效果,在上、中、下肥力水平地块进行同田对比验证试验,结果表明按县域测土配方施肥专家系统推荐的配方施用,水稻增产效果显著,平均增产稻谷51.7kg/667㎡,增产率9.4%;经济效益明显,平均增收112.59元/667㎡;肥料利用率提高7.46%。说明系统设定的技术参数和指标合理,推荐的施肥配方符合当地水稻生产实际,可推广应用。     

探索园林景观与新型城镇化建设的关系

通过分析园林景观在新型城镇化建设中所起到的生态性、人与自然和谐以及具有其他基础设施不可替代的重要性,进一步探索园林景观与新型城镇化建设之间的关系。     

习水县有机再生高粱不同留桩节位对产量的影响

为探索习水县有机再生高粱红缨子不同留桩节位对产量的影响,通过留1个节位桩、2个节位桩、3个节位桩和顶节位桩的种植试验,结果表明,再生高粱留2个节位桩产量最高,可达135.5kg/667m2,顶节位桩产量最低,仅有18kg/667m2。     

猪囊虫病的早期诊断方法

关于猪囊虫病的诊断方法,国内外有过不少报道,如“变态反应”,“环状沉淀”,“间接血凝”和“炭凝集反应”等。但是均因存在“交叉反应”和所制抗原本身所造成的假阳性而影响在实际工作中的应用。为探索诊断猪囊虫病的方法,我们在流行病学调查的基础上,于１９９１年...     

习水县泡椒品种的筛选

为筛选出适宜习水县种植的产量高、抗性好、品质优的泡椒品种,对贵骄9号、黔辣13号、黔辣14号、黔辣20号、黔辣21号等泡椒品种开展对比试验。结果表明：黔辣14号产量最高,为978.05 kg/667m²,极显著高于黔辣13号、黔辣20号、黔辣21号,且抗病性、抗涝性、抗倒伏性、耐寒性和耐旱性等抗性评价均较好,生育期195 d,株型开展,分枝多、密,植株长势好,单株结果数较多(96个),果长(5.84 cm)、果宽(1.23 cm)均满足市场需求,适宜在习水县推广种植。     

猪囊尾蚴细胞疫苗的区域试验研究

对在吉林生物制品厂GMP车间生产的猪囊尾蚴细胞灭活油乳剂疫苗进行全国南、北重疫区、大范围的区域性免疫试验,以检验疫苗的安全性和免疫效力;在内蒙兴安盟科右前旗和四川阿坝州茂县选定实验点,对10－16龄仔猪进行编号,各地分别设定实验猪10000头,对照猪3000－6000头。给实验猪首免后,间隔21d或6个月后进行第2次免疫,抽样采取血样,到老丰姓宰年猪时剖检免疫结果;在南方,免疫猪的猪囊尾蚴感染率为0．084％,处于同一条件下的对照猪感染率为10．8％,免疫猪的感染率是未免疫猪感染率的1／128．57,即0．78％,免疫猪的保护率为99．22％;在北方,免疫猪的感染率为0．22％,对照猪的感染率为4．1％。免疫猪的感染率是对照猪感染率的1／18．636,即5．36％,免疫猪的保护率为94．64％。南北两地区域试验的平均保护率为96．18％;猪囊尾蚴细胞灭活油乳剂疫苗使用安全,免疫保护率高。     

水产养殖水下机器人研究进展

水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品。但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此迫切需要转型升级。水下机器人是一种机动灵活的水下作业装备,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应能力等方面具有明显的优势,应用于水产养殖监测及作业后,有望改变现有养殖模式,推进水产养殖业向机械化、工程化、智慧化、智能化转型,缓解水产养殖业的发展危机。尽管水下机器人近年来得到了蓬勃发展,但是目前在水产养殖业的推广应用仍非常有限,而且尚有诸多技术瓶颈未得到解决。本文面向水产养殖水下机器人的应用实际,对水质监测、视频监控及传输、目标识别与定位、高精度水下导航、智能规划与控制、机器人-机械手系统精准作业等关键技术进行了详细分析,并展望了未来的发展方向,以期为水产养殖水下机器人的研究和应用提供综合性参考。