一类领航跟随的车辆编队研究

针对领航跟随的车辆编队问题,建立单车模型和领航车与跟随车模型,在此基础上利用李雅普诺夫稳定理论设计得到领航跟随控制器,通过实验分析方法说明所设计的控制器的有效性。     

北京市平谷区“生态桥”治理工程废弃物资源化利用和运行模式研究

“生态桥”治理工程是北京平谷区针对桃树枝废弃物资源化利用而提出一套废弃物资源化利用和乡村治理的模式,对于破解乡村环境治理困境具有重要意义。本研究分析了“生态桥”治理工程废弃物资源化利用和运行模式特征。结果表明：“生态桥”治理工程通过堆制有机肥、食用菌栽培、制作栽培基质和地表覆盖物等资源化利用方式,打造桃树枝废弃物良性生态循环模式。在运行模式上,“生态桥”治理工程建立投融资平台,统筹资金使用与投入方式,建立起财政资金有效使用和管理办法,激发企业投入农村环境治理的动力,保障农民全员参与的机制。通过“生态桥”工程设施,吸引社会资本进入乡村环境治理领域,有效改善环境质量,推动乡村生态环境建设投融资机制改革,提高了乡村生态环境综合治理水平,是一种有效的乡村环境治理模式。     

裂壶藻对刺参生长、免疫及消化酶的影响

以初始平均体重为(12.5±2.0)g的刺参为研究对象,在室内玻璃钢桶内进行了56 d饲喂实验。以基础饲料为对照组(A),研究基础饲料中分别添加0.5%(B)、1.25%(C)、2.0%(D)的裂壶藻对刺参生长、免疫及消化酶的影响。结果表明,C组、D组可显著提高刺参的特定生长率(SGR)(P0.05)。C组和D组刺参体腔液碱性磷酸酶(AKP)、酸性磷酸酶(ACP)、溶菌酶(LZM)、超氧化物歧化酶(SOD)、吞噬活性、肠道淀粉酶均显著高于对照组(P0.05)。C组的体腔液呼吸爆发活性和肠道蛋白酶活性显著高于对照组(P0.05)。B组的AKP、LZM、肠道淀粉酶活性均显著高于对照组(P0.05)。饲料中添加裂壶藻各处理组刺参成活率均为100%。实验结果表明,1.25%-2.0%裂壶藻添加量可显著提高刺参的生长速度和免疫酶活性;饲料中添加1.25%裂壶藻能够显著增加刺参肠道的蛋白酶、淀粉酶的消化活性:裂壶藻有作为刺参营养添加剂的应用前景。     

日粮添加裂壶藻对鸡蛋DHA含量、品质及蛋鸡生产性能的影响

为研究在蛋鸡日粮添加裂壶藻粉生产富含二十二碳六烯酸(DHA)鸡蛋的效果,在蛋鸡日粮中分别加入1％、2％、3％ DHA含量为15％的裂壶藻粉,测定蛋鸡生产性能,鸡蛋品质及鸡蛋油脂中DHA、花生四烯酸(ARA)等脂肪酸的含量.结果表明:与对照组相比,添加组鸡蛋的DHA含量随饲养时间延长而不断提高,且高添加量鸡蛋DHA含量也较高;饲养25 d时,各添加组鸡蛋油脂中DHA含量由1.5％分别提高至3.95％、4.60％、5.25％;各添加组ARA的含量略有下降,其他脂肪酸含量无显著变化;各添加组蛋黄胆固醇含量有所下降.添加量低于3％时,对蛋鸡生产性能、鸡蛋品质均无显著影响,证明裂壶藻粉可用作生产富含DHA鸡蛋的饲料添加剂.