水稻种植应用全程机械化生产技术的思路探讨

水稻作为我国主要的粮食作物,在我国的种植范围十分广泛。随着现代农业技术的发展,在水稻的种植生产期间,已经全面普及机械化生产管理方式,高效的提升水稻种植户的经济效益,减少了大量的人工投入成本。现代水稻全程机械化技术内容包括机械化整地、机械化播种、机械化插秧、机械化收割以及机械化烘干,基本涵盖了整个水稻生产种植管理过程,全面实现水稻机械化种植管理高效技术,实现水稻标准化种植生产建设。基于此,本文将结合水稻种植管理过程中的全面机械化实施种植为重点内容,探讨在黑龙江地区水稻机械种植生产发展思路。     

云南省耕地利用集约度变化分析

从省域和市(州)2个尺度以及耕地集约利用最本质特征——投入和产出两方面入手,选取粮食播种面积、中间投入指数、粮食单产、复种指数等指标深入研究云南省耕地利用集约度的时空变化特征.结果显示:1996 ～ 2012年云南省耕地集约利用度整体上升,但因迪庆、怒江、丽江和西双版纳等区域受自然经济等各方面因素综合影响,耕地集约利用度有所下降.云南省整体投入强度上升,但因劳动力大量转移,资本投入的增加不能完全弥补劳动投入的减少,故出现像玉溪这样大量投入资本而耕地集约利用度未能有效提高的情况.国家应提供相应政策鼓励农户在生产活动中劳动和资本投入的积极性,以保证耕地产出的持续性.     

基于土地利用的云南省人地关系变化研究

云南省作为我国西部最为典型的山区省份之一,人地矛盾不断突显。该研究以土地利用变化为核心,构建人地关系评价体系,对云南省人地关系的时空变化进行分析,旨在为协调云南省人口、社会经济发展与土地利用之间的矛盾提供科学依据。     

番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离，设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置，并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果，确定了其控制策略。试验表明，真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5s和0.6L，拉动果实实现35mm水平位移的成功率达92%，空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要     

农村土地整理中的堰塘整理及其对生态环境的影响——以湖北省武穴市魏高邑镇土地整理项目为例

堰塘整理是土地整理的基本内容之一。在我国农村地区,广泛分布着众多大小不一的堰塘,可以将其按用途分为灌溉水源型堰塘、生活水源型堰塘、养殖型堰塘、荒废型堰塘以及特殊功能型堰塘,不同类型的堰塘具有不同的功能和不同的整理模式,不同的整理模式产生的生态环境效应也不同,因而在整理过程中必须采取有效的措施来保护生态环境。通过对湖北省武穴市魏高邑镇土地整理项目的研究,结果表明:堰塘整理,从生态环境的宏观影响来看,工程是合理的,有利影响是主要的,虽然它会带来一些不利的环境影响,但这些不利影响经过调整和采取相应对策是可以得到减免的,它可以使整理后的环境总体质量较整理前有较大提高。     

机器人采摘中番茄力学特性与机械损伤的关系

为了减小机器人采摘中番茄的夹持损伤,通过加卸载正交试验对不同结构番茄力学特性与机械损伤的关系进行了研究。试验因素包括加载位置、探头类型、指面材料、压缩率和加载速度。试验结果表明：对番茄5个力学参数影响都显著且最大的因素为压缩率,并且番茄的力学特性参数之间存在一定的相关性。压缩率每增加1%,应变能、塑性应变能、峰值力和压缩斜率约分别平均增加26.16 mJ、19.04 mJ、4.62 N和0.16 N/mm,而弹性度平均减小0.88%。对番茄机械损伤度影响显著的因素依次为压缩率、球度、加载位置和加载速度。压缩率每增加1%,番茄的机械损伤度平均增加2.98%。番茄的机械损伤度与力学参数之间的回归系数为0.7214,其中与番茄机械损伤度最相关的力学参数是峰值力。该研究为采摘机器人夹持机构的设计和稳定夹持控制策略的实现提供了理论依据。     

番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略.试验表明,真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5 S和0.6 L,拉动果实实现35 mm水平位移的成功率达92%,空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要.     

云南省快速城镇化进程中耕地资源与粮食安全预警研究

耕地资源和粮食安全状况关系到区域的经济发展和社会稳定,是人类生存发展的物质基础.该研究在明确城镇化、耕地资源与粮食安全的内在关联的基础上,基于P-S-R模型构建预警指标体系,运用熵值法对各项指标进行测算得到警度判定值,以对云南省17年以来耕地资源和粮食安全的发展演变态势进行综合评价,并对云南省1996～ 2012年的耕地资源与粮食安全指标总价值进行三次曲线拟合,通过系数分析云南省耕地资源与粮食安全的发展现状及趋势,最后分析结论并提出相应的对策.     

番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计

设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断.该末端执行器设计质量为1.2 kg,完成一次采摘动作只需3 s.只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接.     

面向机器人采摘的番茄力学特性试验

番茄果实及果梗的力学特性,是采摘机器人设计与控制的重要依据。对不同成熟期的番茄果实进行了纵向和横向挤压试验,对其果梗进行了折断和拉断试验。试验表明番茄果实的抗挤压能力具有明显的各向异性,且从青果期至绿熟期达到最大,而后随着成熟度增加而迅速减小。利用简化结构对这一规律的力学原理进行了分析。果梗拉断和折断试验发现,果梗均从离层处断裂,与拉断相比,折断方式更省力和易于实现机器人采摘。