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为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点(Trimmed Iterative Closest Point,TrICP)算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构(Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM)算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。 相似文献
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红王子锦带为锦带花的一个园艺品种,原产美国。2001年,昌吉州北林苗木繁育示范推广中心从东北引种。经过近五年的引种栽培观察,在本地的生产表现为:落叶小灌木,5月初至降霜开花,花鲜红色,花朵稠密,色泽艳丽。孤植、群团状种植、盆栽均效果极佳,观赏性好。引种获得成功,已推广到 相似文献
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延边牛线粒体DNA D-loop序列多态性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对4头延边牛个体与GenBank中4头朝鲜牛个体的线粒体DNA(mtDNA)D环(D-loop区)910bp全序列进行了比较分析。结果发现,8头黄牛个体mtDNAD-loop序列由8种单倍型组成,单倍型比例为100%,表明2个黄牛品种mtDNA遗传多态性很丰富;在4头延边牛D-loop区序列中,共检测到核苷酸多态位点17个,核苷酸变异率为1.87%;在4头朝鲜牛中共检测到核苷酸多态位点10个,核苷酸变异率为1.10%;延边牛和朝鲜牛mtDNAD-loop全序列突变类型均为转换、颠换和插入/缺失,其中以转换为主;序列分析显示朝鲜牛与延边牛的同源性很高,达98.90%~99.67%,表明朝鲜牛和延边牛亲缘关系很近。 相似文献
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1 材料 本次观察从 3月 2 4日起至 6月 2 1日 (注 :1997年 )在新农大林学院玻璃温室中委托工作人员用花盆对 14个树种进行繁殖实验观察 ,14个树种分别是 :刺槐、红果小檗、山桃、小檗、卫茅、沙棘、榆叶梅、野苹果、忍冬、李子、紫穗槐、大山楂、白榆、欧洲大叶榆。2 实验方法2 .1 种子处理 此工作在 2月份就已做好。做法是 :把各树种种子用经 5‰高锰酸钾溶液消毒过的锯末进行湿藏 ,放置于阴湿无光的屋内 ,进行催芽 (注 :白榆和大叶榆除外 )。2 .2 土壤基质及其消毒处理 土壤基质是用森林土、炉渣、黄土、羊粪末 ,以 3∶ 4∶ 2∶ 1… 相似文献
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