履带式油菜播种机模糊自适应纯追踪控制器设计与试验

针对在丘陵山区小田块中大型农业机械运移不便、作业效率不高和田头调头操作受限等问题,设计了一种针对轻简履带式车辆的基于运动学模型和几何模型的模糊自适应纯追踪控制器。以轻简履带式油菜播种机为研究平台,结合北斗RTK构建了一套自动导航作业系统,根据播种作业需求采用有限状态机设计了田间自动导航作业控制策略。开展了模糊自适应纯追踪控制器与纯追踪控制器的仿真及实地对比试验。仿真结果表明,与纯追踪控制器相比,模糊自适应纯追踪导航控制器具有上升时间短和超调小等特点。水泥路面试验表明,当行驶速度为0.8m/s时,模糊自适应纯追踪控制器最大跟踪偏差为0.039m,平均绝对偏差为0.018m。在旱田路面前进速度0.5、0.8、1.2m/s下,直线导航跟踪最大跟踪偏差分别不大于0.082、0.086、0.092m,平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034m。并对自动导航作业系统进行试验,试验结果表明,所设计的导航控制器直线跟踪稳定,满足丘陵山区小型田块油菜播种要求。     

宠物(犬、猫)弓形虫病流行病学调查

本实验旨在了解弓形虫病在宠物(犬、猫)体内的感染情况,2011年1-12月,在北京市部分地区的27个大中型动物医院,随机抽取犬、猫血清样品1 082份,进行犬猫弓形虫病的流行病学调查。调查结果显示,1 082份犬、猫血清,阳性样品共有16份,阳性率为1.50%。其中犬血清906份,阳性样品9份,阳性率为1.00%;猫血清176份,阳性样品7份,阳性率为4.00%。     

A method of production data analysis for multi-fractured horizontal well in shale gas reservoir

Production data analysis is an effective method of evaluating gas in place, parameters of reservoir and hydraulic fractures. Current model of production data analysis fails to make sense because of the existence of absorption, multi-fracturing, and stimulated reservoir volume (SRV). Considering the effect of desorption, fracture interacting and closed boundary, the authors calculate the productivity of multi-fractured horizontal well in shale gas by Laplace transform and pressure superposition principle. Then theoretical charts of Agarwal-Gardner production decline curves are presented by employing new definition of dimensionless material balance time and dimensionless production, which is based on asymptotic approximations. The result shows that Agarwal-Gardner curves can be divided into two parts where they are scattered in early transient period, and where their shape was influenced by parameters relevant to adsorption, position of each fracture and reservoir geometry, and then drawn to Arps harmonious decline in pseudo steady state period. Reservoir parameters, hydraulic fracture characteristics and gas in place are evaluated by using the type curve matching with actual production data.     

基于空间吻合性的土地利用总体规划实施评价方法及应用

为了研究定量评价土地利用总体规划实施效果的有效方法,该文首先界定了基于空间吻合性的土地利用总体规划实施评价概念和内涵,从地类图斑、功能区、区域3个层面分别构建了面向规划执行过程和规划执行结果的空间吻合度度量模型,并制定了相对应的空间吻合度分级标准;然后以江苏省南通市通州区为例进行了案例研究。结果表明,该模型能够较好的评价土地利用总体规划实施过程中每年的实施结果与规划目标的空间吻合性,及时发现数量和空间上的不吻合及其原因,指导土地利用总体规划的进一步实施。该研究可为土地利用总体规划过程性评价提供参考依据。     

基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器设计与试验

为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题,通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息,运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法,在保证转弯精度的同时,较好的完成收获作业;与传统PID和常规纯追踪模型相比,拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小4.0 cm,具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明,当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时,转弯后超调量不大于3.93 cm,在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明,联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时,直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于8.1、8.9、9.6 cm,直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于3.1、3.0、3.3 cm。试验结果表明,所设计的拟人驾驶模型导航控制器能较好地完成水稻收获作业自动导航。     

不同环境条件对重楼内生真菌多样性影响研究进展

重楼因其所具有抗肿瘤的作用备受关注,目前国外已对其进行了研究开发,近年来我国对重楼研究也逐渐深入,根据对重楼内生真菌群落的研究得出其随物种基因型、生长部位、生长环境不同而亦不同,同时重楼内生真菌也是影响植物的生长、代谢、所含化学成分的重要指标之一,甚至对重楼的药效成分含量也会产生显著的影响。本文通过比较重楼的不同生长环境对真菌群落多样性的影响并对其进行了综述,为挖掘重楼的功能菌群,同时也为重楼属内生菌对其代谢产物的合成调控产生的影响及产生机制提供研究基础,进一步为挖掘应用陕西产重楼属的药用植物资源奠定了一定的理论基础。     

高效打蛋破壳刀片渗硼与渗钒处理后微观组织与性能变化

刀片卷刃和刀片磨损是破壳刀片的两大失效形式，这将决定着破壳器的使用效率。其中延长破壳刀使用寿命的有效解决方式便是提高材料硬度并保持其韧性。为此，该研究采用渗硼和TD渗钒2种工艺对2Cr13不锈钢破壳刀进行处理，以提高刀片的耐磨性，并对处理后的组织结构、机械性能以及摩擦性能进行研究。采用扫描电镜（Scanning Electron Microscope, SEM）和X射线能谱分析（Energy Dispersive Spectrum, EDS）从截面对涂层的厚度、组织和化学成分进行分析，利用X射线衍射仪（X-ray Diffraction, XRD）从表面对材料的晶体结构进行分析。结果表明，在2Cr13不锈钢破壳刀表面成功实现渗B与渗V处理，并有较好的附着性。处理后涂层厚度分别为15与5 μm，渗钒涂层较薄是由于大原子半径使得扩散迟缓，通过相关涂层含量也可以证实，其中渗B涂层原子百分含量为30%，而渗V涂层含量为12.3%。根据XRD，渗B涂层主要由FeB、Fe2B、Fe3B组成，而渗V层主要由VCx组成，这些硼化物和碳化物是通过扩散与内部原子反应生成的。采用0.49N载荷对涂层和基体硬度进行测量发现渗B层和渗V层的硬度分别为1 554和1 037 HV，因此硼化物和碳化物的高硬度使得硬度相对未处理前提升了2～3倍，其中VCx导致渗V层硬度相对较低。为进一步探究机械性能采用纳米压痕试验对纳米硬度、弹性恢复系数（We）和能量耗散系数（Kd）进行测量，结果发现纳米硬度和显微硬度值接近，渗B层的弹性恢复能力较渗V层强，但是渗V层表现出更好的塑性变形能力。摩擦试验表明渗V层摩擦系数为0.5相对渗B层的0.68更低，但是在非冲击载荷下渗B层因为硬度高将具有更好的耐磨性。综合厚度和机械性能考虑，渗V层良好的塑性变形能力将在抗刀头卷刃上更有优势，而渗B层因为较高硬度则在稳定负载下具有更好的耐磨性。     

Methylthio-Aspochalasins from a Marine-Derived Fungus Aspergillus sp.

Two novel aspochalasins, 20-β-methylthio-aspochalsin Q (named as aspochalasin V), (1) and aspochalasin W (2), were isolated from culture broth of Aspergillus sp., which was found in the gut of a marine isopod Ligia oceanica. The structures were determined on the basis of NMR and mass spectral data analysis. This is the first report about methylthio-substituted aspochalasin derivatives. Cytotoxicity against the prostate cancer PC3 cell line and HCT116 cell line was assayed using the MTT method. Apochalasin V showed moderate activity at IC₅₀ values of 30.4 and 39.2 μM, respectively.     

北京城市森林生态系统能量分配的季节动态研究

  目的  森林是陆地生态系统的主要组成部分,对全球碳水循环和能量交换过程有重大影响,然而对城市森林生态系统能量交换过程的了解仍很有限,本文在北方城市森林开展生态系统水热通量的机理研究,对制定科学合理的人工林水分管理策略具有重要意义。  方法  本研究利用涡度协方差观测法,探讨了2018年北京奥林匹克森林公园各表面能量组分的日变化和季节变化,以及控制能量分配的主要生物物理因子。  结果  全年日均净辐射通量（R_n）为133 W/m2,日均感热通量（H）为23.6 W/m2,日均潜热通量（LE）为26.9 W/m2。波文比（β = H/LE）为0.88。在非生长季,感热通量大于潜热通量,在生长季开始,潜热通量逐渐超过感热通量,占据主导地位。Priestley-Taylor系数（α系数）、冠层导度（g_s）和解耦系数（Ω）都与土壤含水量（VWC）和归一化植被指数（NDVI）呈正相关的关系,与饱和水汽压差（VPD）则呈现先上升后下降的关系。β与VWC、VPD和NDVI都呈现负相关的关系。VWC和VPD通过影响冠层导度,控制潜热通量及能量分配。  结论  本研究结果表明:干旱条件能显著降低生态系统冠层导度,从而降低潜热通量,影响能量分配。此外,为提高潜热通量比例,最大化城市绿地的降温功能及其价值,在冠层构建期和生长季干旱期进行一定程度的灌溉是一项合理的用水管理措施。      

5种饲料对洋虫生长发育的影响

常温条件下,采用大米粉、大豆粉、面粉、爆米花、中草药5种饲料饲喂洋虫,观察了洋虫的卵、幼虫、蛹、成虫的形态特征、取食习惯、活跃程度等生活习性,分析了5种饲料饲喂的洋虫幼虫化蛹后,饲料种类对蛹的发育历期、蛹重、成虫的体重等生理指标的影响,结果表明：5种饲料中蛹发育历期最长的为大豆粉饲料,发育历期最短的为大米粉饲料;用面粉和大米粉饲喂的幼虫化蛹后蛹最重;5种饲料下成虫体重由重到轻的顺序依次为：中草药＞爆米花＞面粉＞大米粉＞大豆粉。综合经济成本考虑,建议以爆米花为主要饲料,并混合适当的大米粉饲喂洋虫效果最佳。