车辆半主动悬架新型控制算法的研究

车辆1/4悬架模型不能反映车辆的俯仰情况,且一般控制算法多以簧载质量加速度作为反馈,具有一定的局限性。为更好地改善悬架性能,本文建立了车辆1/2半主动悬架4自由度模型,针对悬架为一非线性、有时滞、不确定系统,提出了一种新型控制算法(在模糊控制的基础上引入PID控制),且在MATLAB中分别进行了时域和频域仿真,并就簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷与被动悬架、模糊控制半主动悬架进行比较。结果表明,该算法对簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷的改善非常有效,对车辆悬架的控制和开发具有较大的参考价值。     

规模化猪场脑心肌炎病毒感染的血清学调查

脑心肌炎病毒(EMCV)可引起猪的脑炎、心肌炎和母猪繁殖障碍,该病已在世界上多个国家暴发和流行。我国对EMCV及其所致疾病的研究工作还处于起步阶段,为了揭示EMCV在我国规模化猪场的感染情况,我们应用酶联免疫吸附试验(ELISA)对2005-2006年间采集自全国13个省市46个规模化猪场的3250份血清样本进行了EMCV抗体检测,结果显示,各省阳性率在39.64%~90%之间,平均抗体阳性率为72%,监测的46个猪场都存在EMCV感染,猪场感染阳性率为100%;对不同生长阶段猪群检测结果表明,EMCV抗体阳性率随猪龄的增长而升高,且不同生长阶段猪抗体阳性率差异极显著;成年公猪的抗体阳性率高于成年母猪。本项调查表明,我国规模化猪场已经普遍感染EMCV,这应引起我国养猪业警惕,并做好该病的综合防控。     

红薯栽培技术与高产的关系

红薯是粮食作物中产量较高的作物,在生产实践中采用科学种薯,产量每亩可达8000～10000斤,如用旧法种植,一般亩产2000～4000斤。为探讨红薯栽培技术与高产的关系,从一九七六年开始,进行了试验,初步掌握了高产栽培红薯的规律。现将有关试验的情况汇总如下:     

冬末春初羔羊饲养管理要点

母羊的产羔时间大都在冬末春初。羔羊生后对环境温度的调节能力极差,适应性很低,而营养必需全价、充足。羔羊饲养管理的好坏,对其成活和日后生产性能都有很大的关系。因此,羔羊阶段饲养管理非常重要。根据羔羊的特点,这一阶段的饲养管理要特别注意如下事项:     

猪源和鼠源脑心肌炎病毒分离株基因组的比较分析

为了分析猪源和鼠源脑心肌炎病毒(EMCV)基因组的差异,对分离自同一猪场猪临床样本和鼠组织样本的2株病毒(GX0601和GX0602)进行了全基因组序列测定和比较分析.结果显示,2个分离毒株的基因组全长(包含poly A)分别为7 729和7 725 nt,核苷酸和氨基酸同源性均在99.8%以上.与国外毒株及国内已报道的分离株的序列比较结果表明,2个毒株与BJC3和HBl的核苷酸同源性为98.18%～99.41%,推导的氨基酸序列同源性为99.5%～99.7%,与国外分离株的核苷酸序列和氨基睃序列的同源性分别介于80.53%～99.57%和93.1%～99.5%.基于基因组开放阅读框推导的氨基酸序列的系统进化分析表明,我国分离毒株与国外毒株PEC9、CBNU、BEL-2887A/91和EMCV-R的同源性较高,位于同一个亚群.研究结果提示,猪源与鼠源毒株的基因组具有很高的同源性,鼠是猪场EMCV感染的传染来源.     

耕耘者卢冲

<正>卢冲,1963年出生于湖北省五三农场的职工家庭。1981年高中毕业后一直从事农业生产,从刚开始承包生产队10多亩地开始,发展到现在680亩地;从过去生活困难、靠政府救济的贫困户变成了今天资产过百万的富裕户;从农业的门外汉变成农业的土专家。2009年成立了顺风合作社,他任理事长,多次被评为分场、总场先进个人。由于家庭困难,卢冲20来岁就挑起了家庭的重担。刚开始在承包集体的10多亩地上,种过棉花、小麦、水稻、花生、芦笋等农作物,风调雨顺时略有盈余,一遇灾害,就入不敷出,生活异常艰难。     

我国规模化猪场主要繁殖障碍性病毒病的血清学调查

猪的繁殖障碍是临床表现为母猪返情、早产、流产、产死胎、木乃伊胎、弱仔以及仔猪存活率低等一类疾病的统称[1]。随着集约化养猪的发展,它已成为规模化猪场引起严重经济损失的一类重要疫病。引起猪繁殖障碍的原因错综复杂,除了生理性、营养性和饲养管理的因素外,由疾病引起的猪繁殖障碍越来越突出,其中病毒性疾病主要有猪繁殖与呼吸综合征、伪狂犬病、猪瘟、猪圆环病毒2型感染、日本乙型脑炎、猪细小病毒病、猪流感等。为了摸清由病毒引起的繁殖障碍疾病在我国规模化猪场的流行情况,对本实验室收集的2004年12月至2005年11月由各地送检的3 1…     

跌水曝气-陶粒工艺处理微污染地下水的试验研究

过对跌水曝气-陶粒吸附组合工艺的实验研究,探讨了利用除铁锰微生物处理轻度污染的地下水的可行性.研究发现,单独使用常规工艺依靠空气接触氧化和陶粒吸附对锰的去除效果有限,在滤速为2.5m/h和1m/h条件下,去除率分别约为14%,8%;利用生物固锰作用,进行微生物固定化,在运行稳定后,跌水曝气-陶粒吸附组合工艺可以在较高滤速下完成对锰的有效去除,使得出水总锰浓度达到国家饮用水水质标准(GB5749-2006)。     

夏季仔鹿两种常见疾病的防治

仔鹿对外界不良环境抵抗力较低,适应性较弱,自我保护机能较差.搞好仔鹿疾病的防治,是提高仔鹿成活率、提高鹿群生产水平和扩大再生产的重要生产环节.夏季要注意仔鹿以下两种疾病的防治.