玉米中耕除草复合导航系统设计与试验

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。     

生物灵在水产养殖上的应用试验

用生物灵作为饲料添加剂在网箱饲养尼罗罗非鱼、移德鲤、罗氏沼虾。试验结果表明：尼罗罗非鱼增产41．07%，移德鲤增产53．43％，罗氏沼虾增产55．42%。生物灵对3个水产养殖品种的促生长效果十分显著。     

不同含量烟酸铬日粮对奥尼罗非鱼的影响

在日粮中分别添加0．75，1．50，2．25，3．00mg／kg的烟酸铬来饲养奥尼罗非鱼，试验结果表明各试验组均能提高鱼增重、降低血糖浓度，其中添加1．75mg／kg烟酸铬组的效果较好，铬主要在肾脏积累，肌肉、肝脏积累较少．添加烟酸铬对鱼的胰岛组织细胞没有影响。     

广西浅海养殖生态压力评价体系

将广西北部湾主要浅海养殖海域分为22个养殖集中区,建立了包含3个层次的浅海养殖生态压力评价体系,该体系包括2个一级指标、7个二级指标和37个三级指标,综合了李嘉图5分制标尺专家打分法、灰色系统分析法、改进的TOPSIS技术和层次分析法,对22个浅海养殖集中区的生态环境压力进行评价和排序。评价结果指出了目前广西北部湾浅海养殖生态压力的分布情况,对浅海养殖业规划和布局的调整具有较强的指导意义。     

恭城古木源生态环境调查

2006年初，恭城瑶族自治县委托广西水产研究所进行《恭城古木源大鲵自然保护区建设》项目的综合科学考察、总体规划等工作。今年2月至5月，以本所科技人员为主的联合科学考察队进入古木源瑶山，对当地与大鲵息息相关的各个方面进行了综合科学考察。古木源区域生态环境优良，极适宜大鲵的生长。     

常用饲料原料质量的快速鉴别

配合饲料产品的优劣很大程度上取决于配方及其制造的水平，但原料质量对于配合饲料质量的重要性是不言而喻的。因此，饲料厂进购原料时，应当按照国家及行业标准进行质量的抽样检测。原料的化学分析是必须的，也是最真实可靠的，实验室分析出来的结果是最能说明该原料的品质水平的。然而，在实际生产过程中，感官判定(包括视觉、味觉、嗅觉、触觉等)及简易检测(包括筛选法、容重法、水洗淘汰法、比重法、镜检法及一些简易的化学分析法等)是首选的判别方法，     

水温和光照强度对乌原鲤耗氧率与临界窒息点的影响

[目的]探索水温和光照对乌原鲤耗氧率与临界窒息点的影响,为其人工繁育及规模化苗种培育提供参考依据.[方法]在密闭流水环境中,设3个水温梯度(14、19和24℃)和3个光照强度(<10、500~600和1200~1300 lx),通过测定进、出水样溶解氧含量而计算乌原鲤鱼种耗氧率和临界窒息点.[结果]乌原鲤鱼种耗氧率与临界窒息点在14~19℃范围内随水温的升高而增加,对应的平均耗氧率分别为0.19±0.07、0.22±0.06和0.29±0.07 mg/(g·h),临界窒息点则表现为24℃(1.5023 mg/L)>19℃(1.4887 mg/L)>14℃(1.2180 mg/L);乌原鲤鱼种耗氧率昼夜节律表现为:14℃水温条件下白天>晚上,19℃水温条件下晚上>白天,24℃水温条件下白天>晚上.在冬季水温(13℃)条件下,光照强度<10 lx时的乌原鲤鱼种平均耗氧率为0.15±0.06 mg/(g·h),光照强度为500~600 lx时的平均耗氧率为0.16±0.08 mg/(g·h),光照强度为1200~1300 lx时的平均耗氧率为0.16±0.07 mg/(g·h);对应的乌原鲤鱼种临界窒息点分别为1.7729、1.2316和1.1639 mg/L,乌原鲤临界窒息点与光照强度呈负相关,但组间差异不显著(P>0.05).[结论]在适宜生长水温范围内,乌原鲤耗氧率随水温的升高而增加,适当提高水温有利于促进其新陈代谢,提高生长速度;光照强度的变化对乌原鲤耗氧率与临界窒息点无明显影响,但黑暗条件下其临界窒息点较高.乌原鲤的高耗氧率和高临界窒息点直接限制其自然种群分布,也是造成其种群急剧减少的原因之一.     

罗氏沼虾的亲虾培育

罗氏沼虾因具有食性杂、生长快、易饲养、养殖周期短、营养价值高等优点,近年来养殖面积不断扩大,特别是两广地区,罗氏沼虾的人工繁殖、养殖业已具相当规模。通常,每年2月中旬至3月初开始人工育苗,3月下旬至7月份是虾苗大量下塘饲养的好时间,而人工养殖的成虾多在7－11月     

西江流域卷口鱼线粒体D-loop序列的遗传多样性分析

为研究西江流域广西境内卷口鱼(Ptychidio jordani)种群的遗传变异情况,自广西境内6个江段采集了139尾样本,采用PCR与DNA测序技术分析其线粒体D-loop序列的遗传多样性及群体历史动态;139条D-loop序列长度均为725 bp,碱基组成A+T (65.7%)远远高于C+G (34.3%),共检测到变异位点25个,转颠换比R值为11.5。139尾样本共定义23个单倍型。单倍型的NJ系统树以及网络结构图显示,23个单倍型间有2个明显分支,不同地理群体来源的单倍型混杂分布在2个分支中,未能观察到明显的地理聚群。6个群体遗传多样性较好,单倍型多样性Hd=0.71585~0.92063,核苷酸多样性Pi=0.00173~0.00668,遗传分化极其显著(遗传分化系数Fst=0.36737,P<0.001)。AMOVA分析表明,群体内变异占63.26%,群体间为36.74%。中性检验(Tajima’s D= –0.50322,P=0.34600;Fu’s Fs= –5.05210,P=0.08800)与核苷酸错配分布表明,西江流域卷口鱼种群近期内未经历过种群扩张。综上所述,西江流域广西境内的卷口鱼遗传多样性表现为高单倍型、低核苷酸多样性的特征,群体间不同程度的遗传分化表明水坝阻隔及捕捞因素可能促进其发生,而水利梯级开发可能是促进卷口鱼群体遗传分化的首要原因。