山中有好菜

竹笋 竹子是老家山中的风景,竹笋是故乡人待客的好菜. 夏雨刚过,一丛丛竹蓬里,竹笋破土而出.竹笋鲜而嫩,脆而香,美味可口,吃起来回味无穷.但常食的竹笋只有几种,即甜竹笋、黄竹笋、金竹笋和苦龙竹笋.     

我国中小茶企业的资产流失及管理对策

对我国中小茶企业的资产流失原因和经营现状进行分析,指出该类型企业中在经营管理中存在的问题,进而在全新的经济形势下提出中小型茶企业需要在经营管理上进行实现扬长避短,结合市场需求,在基地建设、开发产品、企业联合、品牌创建、人才培养、市场竞争和宣传等方面需要作出的相应管理措施,实现对企业资产的有效掌控,提升企业的市场竞争力。     

拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题，提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗，为了满足电液耦合转向系统的性能要求，进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计，得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型，并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案，进行了各类转向工况试验验证，验证结果表明：阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载，响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求；电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力，具有良好的转向路感；控制系统能与各传感器硬件协同配合，使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性，能够真实还原拖拉机转向过程。     

膨化高蛋白宠物食品生产技术研究进展

文章就市场中使用膨化设备生产成犬粮与幼犬粮的结果差异性进行详细的阐述。从配方结构的不同分析了蛋白含量对于膨化参数SME的影响,发现非功能性蛋白含量的提升,会带来SME的提升,而同样的设备进行生产高蛋白含量的宠物幼犬粮,则必须面对产量降低的结果。通过对比试验,进行膨化机螺杆结构更改调整SME至合理区间,成功生产高蛋白含量的幼犬膨化宠物粮。     

柴胡与荆芥套种技术

正柴胡主要以根部入药,有解表和里、退热升阳等功效,在中药材市场上用量很大。荆芥入药用其干燥茎叶和花穗,味平,性温,无毒,能镇痰、怯风、凉血,治流行感冒、头疼寒热、发汗、呕吐,是常用中草药之一。柴胡套种荆芥,不但不影响各自的产量,还合理利用土地,带来更多的收益。下面介绍柴胡套种荆芥的优势和技术要点。     

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响，导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题，在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上，提出了一种农机跟随分层控制架构，搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型，并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标，进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导，基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制，以上层控制器获得的控制加速度为目标，进行力矩（电流）跟踪，在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时，提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证，结果表明，该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题，与滑模变结构控制器相比，能够实现稳定跟随行驶，且速度误差和加速度误差更小，速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s，加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2，稳定跟随距离误差为±0.45m，具有良好的跟随效果。     

优质黑猪育种30年工作体会

品种是影响养猪生产中的最重要因素,猪育种是一项复杂且系统的工程,文章从育种素材筛选、育种方案设计、育种方法选择、品种审定以及扩群产业化推广等方面进行详细的阐述,并结合育种经验提出相应猪育种建议。