排序方式: 共有24条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。 相似文献
3.
通过分析园林景观在新型城镇化建设中所起到的生态性、人与自然和谐以及具有其他基础设施不可替代的重要性,进一步探索园林景观与新型城镇化建设之间的关系。 相似文献
4.
5.
6.
7.
为筛选出适宜习水县种植的产量高、抗性好、品质优的泡椒品种,对贵骄9号、黔辣13号、黔辣14号、黔辣20号、黔辣21号等泡椒品种开展对比试验。结果表明:黔辣14号产量最高,为978.05 kg/667m2,极显著高于黔辣13号、黔辣20号、黔辣21号,且抗病性、抗涝性、抗倒伏性、耐寒性和耐旱性等抗性评价均较好,生育期195 d,株型开展,分枝多、密,植株长势好,单株结果数较多(96个),果长(5.84 cm)、果宽(1.23 cm)均满足市场需求,适宜在习水县推广种植。 相似文献
8.
9.
猪囊尾蚴细胞疫苗的区域试验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
对在吉林生物制品厂GMP车间生产的猪囊尾蚴细胞灭活油乳剂疫苗进行全国南、北重疫区、大范围的区域性免疫试验,以检验疫苗的安全性和免疫效力;在内蒙兴安盟科右前旗和四川阿坝州茂县选定实验点,对10-16龄仔猪进行编号,各地分别设定实验猪10000头,对照猪3000-6000头。给实验猪首免后,间隔21d或6个月后进行第2次免疫,抽样采取血样,到老丰姓宰年猪时剖检免疫结果;在南方,免疫猪的猪囊尾蚴感染率为0.084%,处于同一条件下的对照猪感染率为10.8%,免疫猪的感染率是未免疫猪感染率的1/128.57,即0.78%,免疫猪的保护率为99.22%;在北方,免疫猪的感染率为0.22%,对照猪的感染率为4.1%。免疫猪的感染率是对照猪感染率的1/18.636,即5.36%,免疫猪的保护率为94.64%。南北两地区域试验的平均保护率为96.18%;猪囊尾蚴细胞灭活油乳剂疫苗使用安全,免疫保护率高。 相似文献
10.
针对钢铁企业厂内物流管理专业化水平低、物资运输效率不高和物流管理系统智能化程度低、物流调度协同性差等问题,提出钢铁企业厂内运输物流管理系统的发展趋势为数字化物流实时跟踪与在线监控、网络化物流信息传输与动态调度和智能化物流协同优化与决策支持,并在此基础上基于物联网等新一代信息技术设计开发了数字化、网络化、智能化钢铁企业厂内运输物流管理系统,通过管理系统实现物流一体化管控、多平台协同化运行和运输智能化管理。 相似文献